农村制度包括以下几种：
1. 土地制度
这是农村制度的基石。我国的农村土地制度是以农村集体经济组织为主体的土地公有制。具体来说，农村集体拥有土地所有权，农民则拥有土地使用权。这种制度确保了农村土地的合理利用和农民的权益保障。
2. 农村经济制度
农村经济制度是农村发展的核心制度之一。主要包括农村集体经济、农民专业合作社等组织形式，以及相关的经济政策、财政支持等。这些制度旨在促进农村经济的发展，提高农民的收入水平。
3. 农民社会保障制度
该制度是为了保障农民的基本生活权益，包括农村医疗保险、养老保险、最低生活保障等。这些制度的建立与完善，对于提高农民的生活水平、促进社会公平具有重要意义。
详细解释：
土地制度：在农村，土地是农民最重要的生产资料。我国的土地制度明确了农村集体的土地所有权和农民的土地使用权，保障了农民的土地产权。同时，也规范了土地的流转、使用和保护，确保土地的可持续利用。
农村经济制度：除了土地制度，农村经济制度也是农村发展的重要支撑。它包括农村集体经济组织、农民专业合作社等组织形式，这些组织形式可以聚集资源，提高农业生产效率，促进农村经济的发展。此外，国家还出台了一系列经济政策、财政支持等措施，支持农村的发展。
农民社会保障制度：随着社会的进步，农民的社会保障问题日益受到重视。农村医疗保险、养老保险、最低生活保障等制度的建立，为农民提供了基本的生活保障，减少了农民的风险。这些制度的完善，也有助于缩小城乡差距，促进社会公平。
以上便是农村制度的主要内容和详细解释。