在汉朝的军事体系中，组织严密且等级分明。最基层的单位是由伍长和什长组成的，他们负责管理士兵的基本训练和日常事务。往上一层，都伯和百人将则是队伍中的中级指挥官，协调各小队的行动。
牙门将、骑督和部曲督等职务则承担着骑兵部队的管理，他们在战斗中扮演重要角色。别部司马，也就是军司马，是军队中具体的战术和后勤管理专家。都尉，包括骑都尉，是地区军事指挥的重要职位，掌握着一定的兵权。
校尉，尽管其中的五校职位通常被视为较为清贵，偏向于文职，但仍然是军事指挥的核心层。中郎将则有五官、左、右、虎贲等多种类别，与五校相似，但地位有所不同。裨将军和偏将军，尽管名为杂号将军，但他们在军阶中仍具有一定区分，相较于其他两字将军，他们的职责更为具体和独特。
在高级将领中，四镇将军、前后左右将军以及四征将军代表着更广阔的军事区域和战略指挥。而卫将军、车骑将军和骠骑将军则是军事力量的重要象征，他们的地位仅次于大将军，是汉朝军事体制中的顶级将领。
汉代的铁戟，作为主要武器，反映出那个时代军事装备的威力和战术策略。这些严格的军衔制度，确保了汉朝军队的组织有序和战斗力的高效发挥。
汉朝（前202[1]—公元220年），分为西汉和东汉，亦有以东汉与西汉的首都代指，合称两京。[2]是继秦朝之后强盛的大一统帝国。汉代被称为“炎汉”。又因皇帝姓刘而称“刘汉”。[3]前202年高祖刘邦建国。文景之治后，汉武帝刘彻进一步推动大一统事业。公元九年，王莽篡夺政权，西汉结束。25年，刘秀称帝，建立东汉，定都洛阳。开创了光武中兴和明章之治，万国来朝。汉朝时期，许多人将汉朝和约略同时期欧洲的罗马帝国并列为当时世界上最先进的文明及强大帝国。[4]其疆域鼎盛时期，正北至五原郡、朔方郡，南至日南郡，东至临屯郡，西至葱岭，面积广达600万平方公里。[5]公元前1年，全国人口达7000万之多。[6]且文化的统一，为中华民族两千年的社会发展奠定了基础，为中华文明的延续和挺立千秋做出了巨大贡献。华夏族逐渐被称为“汉族”。[7] [8]220年禅位于魏王曹丕，东汉结束。[9]