车辆年审期限规定：对于家用小汽车，前六年免检，每两年只需领取一次年检标志。六年之后，每年需进行一次年检。其他车辆的年检周期则根据具体类型有所不同。
根据《道路交通安全法实施条例》第十六条规定：
营运载客汽车：5年内每年检测1次，超过5年则每6个月检测1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年内每年检测1次，超过10年则每6个月检测1次。
小型、微型非营运载客汽车：6年内每2年检测1次，超过6年每年检测1次，超过15年则每6个月检测1次。
摩托车：4年内每2年检测1次，超过4年每年检测1次。
拖拉机和其他机动车：每年检测1次。
值得注意的是，营运机动车在规定的检测期限内，只要通过安全技术检验，就无需重复进行检验。