一
首先，要回答这一问题，必须追溯唐朝藩镇制度的产生原因和历史背景。在唐朝建立后，比如唐高祖李渊、唐太宗李世民等皇帝在位时，主要采用的是之前朝代都经常实行的府兵制度。这些府兵拥有自己的耕地，在战争时走向前线，而且平时则不用缴纳赋税。在唐朝疆域逐步扩大的过程中，特别是唐高宗和武则天在位时，西边的吐蕃，东边的高句丽、百济，北边的后突厥，乃至后起的东北的契丹，都对唐朝的边防形成了巨大的威胁。彼时，府兵在面对这些强敌时逐渐有些吃力了。
二
在此基础上，因为战争的频繁和防御压力的增大，唐朝需要更多长期驻扎在边境的士兵。在唐玄宗李隆基这位皇帝在位时，唐朝不仅采用了募兵制（在各个边防地区常备一定数量的军队），而且同时设立了10个节度使。这些节度使不仅掌控了一个地区的兵权，还掌握了地方的财税和人事任免上的权力，可谓一方诸侯了。长此以往，唐朝的藩镇制度就此形成。所以，非常明显的是，只要唐朝在边境地区存在吐蕃、突厥、高句丽等众多强敌，藩镇制度就是不能轻易废除和撤销的。
三
当然，对于藩镇制度下的节度使，因为掌握了强大的兵力，久而久之，自然形成了尾大不掉的局面，并且还会威胁到唐朝皇室的安慰。比如在安史之乱中，安禄山因为兼任范阳、平卢、河东三镇节度使，所以拥有10多万大军，可以和唐玄宗李隆基争夺天下。但是，在安史之乱的平定上，唐肃宗李亨还是需要依赖于安西、北庭、河西、陇右和朔方等节度使的兵力。因为各个节度使和藩镇下都存在一定的利益群体，比如大量的士兵只听命于节度使，而不是唐朝皇帝。所以唐朝全面撤销藩镇的话，因为会损害到这些将士的利益，很可能引起新的叛乱。
四
最后，总的来说，唐朝因为疆域辽阔，边境存在多个强敌，确实需要一定数量的藩镇，以此巩固或者扩大自己的边境地区。换而言之，藩镇制度的存在，是有利有弊的。在安史之乱后，唐朝想要压制住各个节度使，需要在都城建立一支直属于皇帝的军队。比如唐宪宗时期建立了一支强大的神策军，促使各地的藩镇都比较服从皇帝的命令。并且，唐宪宗为了削弱藩镇势力，将唐朝的藩镇数量从十个变成了四十多个。但是，因为唐朝朝廷能够掌握的财富比较有限，比如远远不如后来的宋朝，所以即便强行废除节度使，也很难直接负担各个边境士兵的军饷。进一步来说，唐朝脆弱的税负体系，导致朝廷无法直接负担庞大的边防军队，所以需要藩镇制度的存在，即便这也是“饮鸩止渴”。
原来的被安史分封将领该在哪还在哪 以前效忠于安史 现在效忠于唐朝
不光如此 当初为了消灭安史势力 唐朝还请吐蕃回纥出兵 答应事成后
长安洛阳由吐蕃回纥随意劫掠（妇女 财物）
之后皇上谁都不信 只相信宦官 天不佑唐 又发生了灾荒 各地农民起义 走向灭亡