广汽丰田威飒是基于 TNGA架构打造的一款紧凑型 SUV,是一款专为中国市场打造的全新产品，其定位为“AVALON型中级车”。它属于“AVALON级”产品阵营（指2.0 L及以上车型),售价区间为16.98-18.98万元。这款车基于 TNGA架构打造，定位为“A+级中级车”，与丰田卡罗拉同平台，并在一汽丰田处下线，其上市后就受到了消费者认可和欢迎，也使得广汽丰田也成为了中国市场 TNGA家族产品体系中唯一一个拥有3款产品，并且同级别竞争对手都没有配置车机系统且价格更低的产品。！
威飒在外观上最大的亮点就是它的前脸部分，采用了 TNGA设计语言，大面积的六边形进气格栅看上去很霸气，与两侧 LED日间行车灯相结合，配合上犀利锐利的前大灯组以及上方贯穿车身的银色饰条，显得很有质感，同时也提升了前脸的辨识度与吸引力。新车基于 TNGA架构打造，车身线条非常流畅，给人以非常流畅的视觉感受。车身侧面线条流畅，溜背式设计既有动感又有实用性。
威飒的尾部造型与汉兰达基本一致，造型十分规整，尾灯造型非常锐利。尾部有一块不大但是很醒目的黑色区域，这也是威飒这个级别的标配，非常符合它的定位。车尾整体采用了非常简洁利落的设计风格，不会让人觉得突兀。尾灯采用了贯穿式设计，相比汉兰达要更长一些，并且中间还有一根银色装饰条相连。车身尺寸方面，长宽高分别为4615/1815/1660 mm,轴距为2700 mm。在车身尺寸上能够满足日常家用出行的需求。
威飒采用了隐藏式的尾灯，内部 LED光源在夜间点亮后有不错的辨识度，双边双出的排气管设计使得整体视觉效果更为协调。威飒的尾部还有一个小亮点就是它采用了隐藏式设计后尾箱门。！尾箱门打开后不能直接上翻，需要有一定时间才能完全打开尾箱门。虽然说尾箱门的开启方式是从右侧打开但其并没有采用侧向打开的方式，而是采用一个向后的设计。在后备箱门板底部并没有设计任何开口位置，这使得后备箱内部空间的实用性大大降低。
威飒2.0 L双擎全系均采用了与卡罗拉同款的动力总成，其最大功率分别为116 kW (169 Ps)和150 kW (253 Ps),峰值扭矩分别为250 N· m与350 N· m (均采用6速手动变速箱）。其最大马力分别为185匹/203匹/265匹，峰值扭矩分别为250 N· m/260 N· m (均为6速自动变速箱）。值得注意的是威飒2.0 L双擎车型将标配8速手自一体变速箱（目前只有低配车型）。威飒2.0 L双擎全系均采用 TNGA架构2.0 L Dynamic Force® E发动机，在1500 rpm时就可以爆发出141 kW的最大功率和290 Nm的峰值扭矩；在4000 rpm时就能爆发出290 Nm的最大功率和385 Nm的峰值扭矩……动力参数完全可以媲美主流合资品牌2.0 L车型了。在实际驾驶中威飒2.0 L双擎的动力表现可以说非常平顺了：动力响应速度非常快、起步加速也很线性、高速行驶不会有顿挫感也不会有飘的感觉等。
内饰方面，威飒的中控台采用了简洁、平直的设计风格，内饰用料方面也比较厚道。在功能上采用了 CarPlay手机互联系统、10.1英寸全液晶仪表盘和8英寸中控显示屏。威飒最大的亮点是内饰配置，例如方向盘采用了打孔真皮包裹、6气囊、定速巡航以及GPS导航系统都是全系标配。