自愿申请领取居民身份证的没有年龄限制。
根据《中华人民共和国居民身份证法》中规定:
第二条:居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民,应当依照本法的规定申请领取居民身份证;未满十六周岁的中国公民,可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第七条:公民应当自年满十六周岁之日起三个月内,向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
扩展资料:
在前往办身份证时,需要携带居民户口薄、两张本人彩色相片和原申领的第一代居民身份证。填写《居民身份证申领登记表》和进行身份证指纹收集,并协助工作人员准确核身份证登记项目,并交纳证件工本费。公安机关在对公民申报材料与本人户口登记项目内容核对无误后,将办证信息传输报送上一级公安机关制证。
根据《中华人民共和国居民身份证法》中第五条规定未满十六周岁的公民,自愿申请领取居民身份证的,发给有效期五年的居民身份证。
参考资料来源:百度百科-身份证