建于1420年的天坛是北京最为著名的古迹之一北京有着3000余年的建城史和850余年的建都史。
自秦汉以来，北京地区一直是中国北方的军事和商业重镇，名称先后称为蓟城、燕都、燕京、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京等等。
古代
早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地区，称燕，都城在今北京房山区的琉璃河镇，遗址尚存。
又封尧之后人（一说黄帝后人）于蓟，在今北京西南。
后燕国灭蓟国，迁都于蓟，统称为燕都或燕京。
秦代设北京为蓟县，为广阳郡郡治。
汉高祖五年，本市被划入燕国辖地。
元凤元年复为广阳郡蓟县，属幽州。
本始元年因有帝亲分封于此，故更为广阳国首府。
东汉光武改制时，置幽州刺史部于蓟县。
永元八年复为广阳郡驻所。
西晋时，朝廷改广阳郡为燕国，而幽州迁至范阳。
十六国后赵时，幽州驻所迁回蓟县，燕国改设为燕郡，历经前燕、前秦、前燕、后燕和北魏的统治而不变。
隋开皇三年废除燕郡。
但很快在大业三年，隋朝改幽州为涿郡。
五代初期，军阀刘仁恭在这里建立地方政权，称燕王，后被后唐消灭。
北宋初年宋太宗在高梁河（今北京市海淀区）与辽战斗，北宋大败，对燕云十六州从此望眼欲穿；辽于会同元年（938年）起在北京地区建立了陪都（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为1071年），号南京幽都府，开泰元年改号析津府。
贞元元年（1153年），金朝皇帝海陵王完颜亮正式建都于北京（以此为起点计算北京建都史，至2009年，则为856年），称为中都，在今北京市西南。
此后元朝和清朝的都城均建立于此，明朝在永乐年间，明成祖朱棣为了便于防守蒙古军，将都城迁至北京。
从那之后，北京成为了明朝的新都城。
成吉思汗麾下大将木华黎于1215年攻下北京，遂设置燕京路大兴府。
元世祖至元元年改称中都路大兴府。
至元九年，中都大兴府正式改名为大都路（突厥语：Khanbalik，意为“汗城”，音译为汗八里、甘巴力克）。
据马可波罗游记叙述：元人笃信佛，象为佛教祥兽，当时大都常有象只漫步。
明朝初年，以应天府（今南京）为京师，大都路于洪武元年八月改称为北平府，同年十月应军事需要划归山东行省。
洪武二年三月，改为北平承宣布政使司驻地。
燕王朱棣经靖难之变后夺得皇位后，于永乐元年改北平为北京，是为“行在”（天子行銮驻跸的所在，就称“行在”）且常驻于此，现在的北京也从此得名。
朱棣定都北京后，禁止象只再行走于北京。
北京城秩序井然，繁荣安乐。
永乐十九年正月，明朝中央 *** 正式迁都北京，以顺天府北京为京师，应天府则作为留都称南京，明仁宗、英宗的部分时期，北京还曾一度降为行在，京师复为南京应天府。
清兵入关后即进驻北京，亦称北京为京师顺天府，属直隶省。
清 *** 在北京实行旗民分居政策，即八旗居住内城， *** 和 *** 居住外城。
清代的北京卫生问题奇差，皇宫里，太监如蚁阵。
李家瑞《北平风俗类征》说：“街衢凸凹，尘风泥雨，牛溲马勃，嚣浊蒸郁，秽区也。”
近代
晚清时期（1860年－1912年）
1860年北京条约签订以后，外国使节和传教士得到特许进北京，在城内各处兴建教堂，使馆则集中在东交民巷。
中华民国初年（1912年－1928年）
1911年辛亥革命后，民国元年1月1日，中华民国定都南京，同年3月迁都北京，直至民国十七年中国 *** 北伐军攻占北京，张作霖败回东北，北洋 *** 垮台。
民国伊始，北京的地方体制仍依清制，称顺天府。
直至民国三年，改顺天府为京兆地方，直辖于北洋 *** 。
这一时期，北京新建了有轨电车系统，和一批现代的文化教育机构，如清华大学、燕京大学、北京大学、辅仁大学、协和医学院等。
国军北伐至人民 *** 进驻北平（1928年-1949年）
1928年北伐战争后，中国的首都迁到南京，撤销原京兆地方，北京改名为北平特别市。
1930年6月，北平降格为河北省省辖市，同年12月复升为院辖市。
这一时期，北京尽管不具首都的地位，但在教育方面仍有关键的优势，被国际人士称为“中国的波士顿”。
1937年七·七事变后，北平被日本占领。
伪中华民国临时 *** 在此成立，且将北平改名为北京。
1945年8月21日，日本宣布投降，第十一战区孙连仲部接收北京，并重新更名为北平。
中华人民共和国建立后（1949年—）
1949年1月31日，傅作义将军与中国 *** 达成和平协议，率领25万 *** 军队反正，中国人民 *** 进入北平市，实现对北京的解放。
同年9月27日中国人民政治协商会议第一届全体会议通过《关于中华人民共和国国都、纪年、国歌、国旗的决议》，北平更名为北京。
1949年10月1日，中华人民共和国中央人民 *** 在北京宣告成立。