这个涉及到了大学的工科生在学《理论力学》的时候讲的陀螺仪效应 ，就是旋转的物体不容易发生中轴的歪斜 。但是维持骑车的平衡，还是主要靠人的调整 ，当然你把车轮看作陀螺仪的情况下，速度越快，倾倒的越慢 ，人调节起来越容易操作。因为调整有一个范围，只有在平衡位置附近可以，偏太多也调不回来。比如大轮车比小轮车好骑，大轮转动惯量大 。
人在骑车时用左右脚蹬车力度（以及人重心）调节人与车的相对位置，从而调节车的倾斜 ，当你感到车往左倾斜的时候，右脚就多使点劲，这样车就会往回拉，你的重心就会往左移，这是通过人和车的相互运动调整车的角度。最主要的调节是，通过车把略微的转弯来给予额外的离心力，来提供整体的力矩，与整体倾斜（重心与车胎底不在同一竖直线）产生的重力矩平衡。
两种操作手脚并用，维持了骑车时的平衡 。很多人会骑自行车却不会骑三轮车 ，就是因为三轮车的原理根自行车的原理不同。骑三轮车的时候人只需要扶好车把，想往哪拐弯就往哪边转动车把。骑自行车的时候就不同了，人会自然地地去感受自行车重心的移动，并立刻调整车把方向。发生轻微歪斜的自行车，在重力作用下会向侧面歪倒，但如果改变自行车的前进方向，做曲线运动，则可以使歪斜产生的重力分量充当向心力，这样自行车就不会倒了。就像看自行车比赛，在拐弯的时候自行车可以不是竖直的，但是不会倒。这样不断地细微调整，就可以一直骑自行车不会倒了。
虽然这个问题看似非常简单，但目前为止许多研究人员也只能给出书面片面的回答，毕竟人体的奥秘是非常神秘的。
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