1.关羽后人（关平、关兴、女儿）
长子关平，战败后与关羽一同被擒被杀，很多关帝庙中也供奉着关平，在演义和民间流传中，关平为关羽的义子，然而在陈寿的《三国志》中，并没有明确提到关平为义子，也没有提到关平的生年，不过有晋代史料提及关羽至199年还没有儿子。按照此说法，关平应该出生于200年后。而关羽死于220年，关平应该也在同年死去，因此关平死时应该不超过20岁。而在地方志《关帝志》中记载：“（关羽）稍长娶妻胡氏，于灵帝光和元年（公元178年）五月十三日生子关平。看来史书中也多有矛盾的地方。不管是亲生的还是领养的，这些都不是很重要了，关平一样随关羽供奉传颂。
关平之子关樾，传其是和赵云之女所生，关平死后其母赵氏带着他隐藏起来，改姓为“门”，蜀灭亡后，庞会为报其父庞德当年被杀之仇，将关氏灭门。幸关樾躲在民间，为关羽保留了一脉香火。西晋统一后，司马炎大赦天下，关樾才复原姓为关。
次子关兴，关兴在小时候诸葛亮就十分器重他，关羽死后，关兴继承了汉寿亭侯的爵位。可惜二十几岁便病逝。诸葛亮悲痛不已。
关兴长子关统，是关兴嫡长子，关兴死后儿子关统袭爵。被招为后主刘禅的女婿，可惜也英年早逝。
关兴次子关彝，关统死后，因关统无子，则由关彝继承了爵位。在小说中，魏军攻入成都时，关彝与太子刘璿均死于乱军之中。
另关羽有一女，孙权曾为子求婚，被关羽所拒，后再未提及。
2.张飞后人（张苞、张绍）
长子张苞，早逝，小说中在诸葛亮二出祁山时，因追败兵不慎掉入山涧而亡。
次子张绍，张苞死后，张绍袭爵。蜀亡后，与刘禅共赴洛阳，受封为侯。
长女,嫁于刘禅为妻，先为妃，后立后，号敬哀皇后。
次女，其姐死后也嫁给刘禅为妻，立为皇后，蜀灭后，随刘禅到洛阳。
张苞之子张遵，魏蜀绵竹决战时与诸葛瞻一同战死。
3.赵云后人（赵统、赵广）
赵云长子赵统，赵云死后赵统袭其爵位，官至蜀汉虎贲中郎督，加行领军。史书中也只有官职记录，并无战绩记载。
赵云次子赵广，曹魏五路大军伐蜀时，随同姜维与魏军战于疆川口，战败后赵广掩护姜维撤退时不幸战死
4.马超后人（长子未留下姓名、次子马秋）
马超在投靠刘备前便有两个儿子，长子并未留下姓名，只记载死于冀城，次子马秋，被死对头张鲁亲手杀死。
三子马承，也是只记载了马超死后继承了他的爵位，其他均未有记载。
马超还有一女，嫁给刘备三儿子安平王刘理。
5.黄忠后人（黄叙），无后代存世
老将黄忠只有一个儿子，黄叙，可惜英年早逝，也没留下后人，黄忠也至此无后。
2.张飞的后人就比较幸运了，蜀汉灭亡后，依然被封列侯，现在还有人祭祖。长子苞，早夭。次子张绍，继承张飞爵位。官至侍中、尚书仆射。张苞儿子张遵，为尚书，随诸葛瞻守于绵竹，与邓艾交战时，战死。5月12日台湾张飞第72代孙张华安先生，台中市东兴市场管理委员会杨朝荣先生一行24人第5次到阆中张飞庙参拜“祭祖”。
3.马超早期的两个儿子死于战乱，后来马承，袭爵斄乡侯。 长子：名不祥，杨氏之子，死于冀城。庶子：马秋，董氏之子，被张鲁所杀。儿子：马承，袭爵斄乡侯，后没有记载。女儿：马氏，嫁刘备之子安平王刘理。
4.老将黄忠只有一子黄叙，早年逝世，没有后代。
5.赵云，长子：赵统，赵云去世后，赵统袭爵永昌亭侯，官至蜀汉虎贲中郎督，加行领军。次子：赵广，牙门将，随姜维征战，战死于沓中。女儿：赵氏，嫁给关平，生一子关樾。出处是《关氏家谱》。赵国威，赵统之子，后裔迁湖南等地，后因湖广填川陕，一支迁至陕西南部。