中国与非洲远隔千山万水，但中国人民与非洲人民的友谊源远流长。新中国把支持非洲人民争取和维护民族独立斗争，增进中非人民的友好，作为一项长期的基本国策。1960年4月，由中国17个全国性人民团体发起、20个全国性人民团体作为会员团体和各界热心于非洲的社会知名人士参加的中国非洲人民友好协会（简称中非友协）在北京隆重成立。中非友协由对外友协领导，针对非洲国家开展民间外交工作。全国政协副主席阿不来提·阿不都热西提为现任会长。纵观中非民间交往，从内容和时间上区分，大致可分为如下三部分。
新中国成立到改革开放之前的友协对非工作
中非民间交往历史的第一阶段是新中国成立到改革开放之前，中非人民在反帝反殖基础上相互支持、友好往来。新中国成立之初，当时非洲国家大多正处在反对西方殖民统治、争取民族解放和国家独立斗争的时期。广大非洲国家和人民积极开展对中国的友好往来。据统计，从1949年至1960年，非洲41个国家和地区的1000多位民族解放组织的领导人、爱国知识分子及工会、青年、学生、妇女组织的代表和各界人士曾通过民间渠道访问中国。努力培育中非友谊。
此阶段中非往来的主要形式就是中非人民在反帝反殖基础上加强相互支持和友好合作。中国支持非洲民族解放运动和发展民族经济，从政治、经济和人员培训方面支持非洲未取得民族独立的的国家进行民族解放斗争，如培训“自由战士”，同时也帮助已独立的国家发展民族经济，如援建工程。非洲国家在国际事务中国密切合作，打破西方大国对中国的外交封锁，帮助和支持中华人民共和国恢复在联合国的合法席位。
对外友协在1954年成立以后，加入了对非民间交往的大军。一些非洲民族解放运动的先驱和青年，通过对外友协的渠道来到中国，参加培训、学习和考察，了解新中国和中国革命成功的经验。在今天的非洲国家领导人中，如津巴布韦总统穆加贝、纳米比亚前总统努乔马等就在争取民族解放期间曾应对外友协的邀请到中国访问。今天，每当会见对外友协领导人时，他们都会深情回忆起在中国度过的难忘的日日夜夜。
改革开放以后的友协对非工作
中非民间交往历史的第二个时期是改革开放以后至今，中非人民在政治经济社会各领域的交流与合作全面发展。改革开放以后，中国与绝大多数国家都建立了正常的外交关系，对外友协在保持原有的对非政治交往的同时，开始向经济、文化以及地方政府等领域开拓中非民间交流，取得了可喜的成绩。从1979年到2011年，对外友协接待了来自52个非洲国家的400余批外宾，派出了近100批团组，访问了近50个非洲国家。
对外友协对非民间交往最主要的形式是“交朋友”。友协在非洲的朋友大体上可分为三个方面：对华民间友好组织、上层人士和地方政府组织。
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