中国的宫廷舞蹈在夏商时代已经产生。《史记·殷本纪》载：“（帝纣）好酒淫乐，……使师涓作新淫声，北里之舞,靡靡之乐。”周代制礼作乐,制定的大舞、小舞(见六代舞)均属宫廷舞蹈。这时的乐舞机构大司乐已拥有1500多乐舞伎人。汉代设乐府，专门收集整理民间乐舞供宫廷享用。隋唐是中国宫廷舞蹈发展鼎盛时期， 官办的乐舞机构有教坊司、梨园院、太常寺等，集中培训了大批专业乐舞艺人，他们继承前代乐舞传统，吸收各民族和西域传来的乐舞，不断创造出许多色彩绚丽的新作品，如七部乐、九部乐、十部乐等，显示了中国封 建社会宫廷舞蹈的辉煌成就。宋元时代的宫廷队舞，继承了隋唐《燕乐》的传统，在艺术上也达到可观的水平。 至明、清，宫廷宴乐舞蹈开始趋于衰落。 商朝灭亡后，随之建立的西周王室制定了一整套详细的礼乐制度，标志着中国宫廷舞的正式确立。“礼”指祭祀、朝飨等仪式，“乐”指伴随“礼”进行的乐舞。周代的礼乐制度有两条基本内容，一是规定等级，二是规定伴随礼的乐舞基本是雅乐。
根据周代礼乐制，不同场合，不同身份的人，不但礼仪有别，所用的音乐也不一样，所用乐器也不同，等级十分森严。据《周礼·春官》记载：如祭祀天神，“乃奏黄钟，歌大吕，舞《云门》”。祭地时，“乃奏太簇，歌应钟，舞《咸池》”。祭山川，“奏蕤宾，歌函钟，舞《大夏》”。祀四望时，要“奏姑洗、歌南吕”，舞《九韶》。享先妣时，要“奏夷则、歌小吕”，舞《大濩》。享先祖时，要“奏无射、歌夹钟”，舞《大武》。两君相见，用大雅《文王》；诸侯设宴招待来访使臣用小雅《鹿鸣》、《四度》、《皇皇者华》。又如天子祭祖用的《雍颂》，士大夫则不能用。在周雅乐中，器乐、舞蹈、歌唱往往分别进行，并不完全合在一起，舞蹈由与笛相似的管和歌唱配合，歌唱由弹奏乐器瑟或簧管乐器笙伴奏，器乐即所谓“金奏”，是钟、鼓、磬的合奏。“金奏”规格很高，只有天子、诸侯可用。大夫和士只能单用鼓。当时可以看到“六代乐舞”，即黄帝时的《云门》、尧时的《咸池》、舜时的《九韶》、禹时的《大夏》、商时的《大濩》、周时的《大武》。
周代特别重视礼乐的作用，官方制定的大舞、小舞均属宫廷舞，乐舞机构大乐司伎达1500多人。汉代设乐府，专事收集整理民间乐舞供宫廷享用。隋唐宫廷舞鼎盛，官办的乐舞机构有教坊司、梨园院、太常寺等，集中培训大批艺人，并创造出七部乐、九部乐、十部乐等大型宫廷乐舞。宋元时代有专职的宫廷舞队，在艺术上也有可观的水平。世界许多国家历史上也都有宫廷舞，如欧洲的芭蕾、小步舞，在一段时间中被宫廷垄断。又如日本的雅乐、朝鲜的乡乐等。
周代的宫廷舞主要在以下场合表演：
一是用于祭祀。《周礼·地官》记载：“舞师的任务包括：教习兵舞，在祭祀山川时带领人们舞蹈；教习帗舞，在祭祀社稷时带领人们舞蹈；教习羽舞，在祭祀四方之时带领人们舞蹈；教习皇舞，在大旱祈雨时带领人们舞蹈。”“帗舞者，全羽。羽舞者，析羽。皇舞者，以羽冒覆头上，衣饰翡翠之羽。”
二是用于巫礼。《周礼·地官》记载：“司巫掌管群巫，如果国内发生大旱，则带领群巫跳舞求雨。此外，在祭祀百物之神时，跳兵舞、帗舞。
三是用于驱疫。
四是用于教育。《周礼·地官》记载：“乐师掌管国学之政，来教育贵族子弟学习小舞（指年幼时学习的舞蹈）。小舞有《帗舞》、《羽舞》、《皇舞》、《旄舞》、《干舞》和《人舞》。通过学习乐舞，使这些贵族子弟可以舞《云门》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》和《大武》。音律和谐，舞蹈应节，就可以用来祭祀天神、人鬼、地祇，这样邦国和睦，万民和谐，宾客安抚，远人臣服，万物兴盛。
五是用于宴享。当时表演的舞蹈有弓矢舞等。西周时的宫廷舞在殷商乐舞的基础上，在“以德配天”的观念下，将宫廷舞向礼仪性上发展，而弱化了它的娱乐功能。舞蹈主体是雅乐舞，其特征就是肃穆、崇高。比如，周天子在冬至日和夏至日祭祀时，当天子登坛祷告时，舞队献上《云门》和《咸池》，舞者疾徐适度、进退有序、雍容有加，凸显庄重神圣、中庸宁静的特点。
《左传》记叙了吴国公子季札在鲁国看雅舞时的感慨。当他看见跳《象箫》、《南龠》舞，说：“美哉，犹有憾！”看见跳《大武》舞，说：“美哉周之盛也，其若此乎！”当他看见跳《韶濩》舞时，说：“圣人之弘也，而犹有惭德，圣人之难也！”看见跳《大夏》舞，说：“美哉！勤而不德。非禹，其谁能修之！”看见跳《韶箾》舞，他说：“德至矣哉！大矣，如天之无不帱也，如地之无不载也！虽甚盛德，其蔑以加于此矣。观止矣！若有他乐，吾不敢请已！”从中可见，季札评价甚高的《韶箾》舞，是因为“德”到达了极点，其宽厚仁大，没有什么乐舞可以超过它。 到了春秋战国时期，随着周王室权力的衰落，曾经建立起来的礼乐制度也开始崩溃。一些诸侯开始越礼使用乐舞。比如《论语》中记载：“孔子谓季氏八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也。僭于上也。”与此同时，被指斥为“郑卫之音”的“新乐”（倡优女乐）也进入了宫廷，使原先的雅乐受到民间俗乐的影响。为此，孔子发出了“恶紫之夺朱，恶郑声之乱雅乐”的感慨。从此，民间俗乐舞开始进入宫廷，并逐渐与之融合。
此外，这时的宫廷舞的娱乐功能加强，舞蹈更加轻盈、飘逸、柔媚，使其更具美感，为后世宫廷舞蹈的发展奠定了基础。当时比较流行的是细腰长袖之舞。我们从以下的记述中可以一窥端倪。
《楚辞》曰：“二八齐容起郑舞，袵若交竿抚案下。”又曰：“翾飞兮翠曾，（曾，舞也。言舞工巧似翠鸟之举。）展诗兮会舞。”
《拾遗记》云：“燕昭王即位，广延国来献善舞者二人，一名旋娟，一名提嫫。体轻气馥，或行无踪影，或积年不饥，昭王处以丹绡华幄，饮以瓀珉之膏，饴以丹泉之粟。王登崇霞之台，乃召二人徘徊翔舞，殆不自支，王以缨缕拂之，其舞一名萦尘，言其体轻，与尘相乱。次曰集羽，言其宛转若羽毛之从风末，曲曰旋怀，言其支体缠蔓若入怀袖也。” 欧洲各国的宫廷都举行隆重的舞会。起源于捷克民间的波尔卡和起源于奥地利民间的华尔兹，正是在这时渐渐地风行于全欧并随着施特劳斯的音乐一起为上流贵族所推崇，走入欧洲宫廷。在盛大的宫廷舞会上，名贵娇艳的鲜花点染其间不可数计，华丽炫目的礼服令人眼花缭乱叹为观止，晶莹剔透的水晶吊灯闪烁星辰一般的光辉……这一切都像梦境一样感到神秘而新奇，却又是那么的遥不可及。
在15与16世纪的欧洲，王公贵族们开始迷恋一种舞蹈，舞蹈中华丽的音乐和舞姿轻慢与庄重，这种舞蹈有着严格规定的舞步、举止、仪态和舞蹈程序。跳这种舞是身份的象征。女士要充分在舞会上体现出淑女的矜持与高贵，而男士呢，要表现出骑士的潇洒与风度。舞会中，通常由国王和王后首先表演，然后按社会地位的高下依次开始。参加者利用跳舞的机会展示自己华美的服饰、高贵的风度，以及无上的地位和荣耀。
15世纪晚期，宫廷舞已成为奢华庆典的重要组成部分。当时的贵族骑士，不仅要求对骑术、剑术十分精通，还必须掌握娴熟的舞步，这几乎成为骑士的一项个人行为标准，是进入上层社会，进行社会交往活动的一种手段。这种舞蹈不仅是王室娱乐生活中必不可少的内容，同时也是对贵族子弟进行教育，培养他们具备统治阶级所需要的文化修养和礼仪风范的一种手段。
不过说到，这种处处要体现贵族气质是舞蹈其实源自民间舞蹈。14世纪末，民间舞蹈进入了王公贵族的城堡中。原本朴素、热情奔放的民间舞蹈，进入宫廷后发展成为舞会舞和宫廷舞蹈，有了礼仪性的庄重和严肃的特点。 同时，西方的舞蹈音乐在公元15世纪进入了它的第一个繁荣期，这是当时的欧洲宫廷热衷于此的结果。
欧洲文艺复兴时期，宫廷社交舞出现了华丽的队列式舞步，名为“帕凡”、“拉伏而地”等。当时的英国女王伊丽莎白一世在宫廷中，跳一种名为“伏而塔”的双人交谊舞（不过要注意，这和现在的交谊舞不同，两人并不搂抱在一起），随后这种舞在欧洲风行一时。
到16世纪，出现了像《帕凡舞曲》这样的，由前舞、后舞两首速度不同的舞曲组成的成对舞曲。
这种舞曲发展到17世纪中叶，逐渐被由4首舞曲组合而成的“古典组曲”所替代。随后的日子里，又出现了小步舞曲、苏格兰舞曲等多种形式。19世纪，又一种新的舞曲形式产生，并从此成为社交舞曲的绝对主流，直至今日，我们仍无法忽视它的重要性，它就是圆舞曲。
在1717年亨德尔献给英国国王乔治一世的“水上音乐”可以说是舞曲中的精品。因为其是在乔治一世游览泰晤士河时演奏，故称“水上音乐”。
原组曲由10首小曲构成，分3组：圆号组曲、小号组曲和长号组曲，演奏时间长达一个小时，一开始是一首法国式的前奏曲，按下来是布莱舞曲、小步舞曲等各种形式的舞曲，其中也有缓慢乐章。作者使用了小提琴、低音提琴、日耳曼横笛、法兰西横笛、双簧管、大管及圆号、小号等乐器。1922年，英国作曲家、指挥家哈蒂从中精选6首，改编为现在流行的版本。
17世纪中后期，英国首先出现了公共舞厅，所跳的舞蹈大都是王室府邸的舞蹈教师所传授的宫廷舞。然而，舞厅中出现了越来越多的中产阶级和平民百姓，宫廷舞的拘谨严肃已经无法满足他们的需要。于是，舞步简单、形式自由的新式舞蹈陆续被引进舞厅，而古老的宫廷舞逐渐从人们眼中消失，幻化成音符，变成作曲家抒发情怀的方式和演奏家指尖的舞蹈。
17世纪中叶，交谊舞逐渐由庄严、华丽趋向尊贵、轻快、活泼的格调。法国国王路易十四喜爱舞蹈，在当时的宫廷中，盛行一种优雅、快速的“ 着艾特”舞，又名“小步舞”。它较长时期流行于整个欧洲。许多著名的音乐家，如巴赫、莫扎特等都为小步舞谱写过舞曲，现在有许多首标题为“小步舞曲”的古典曲子，其中以巴赫的“G小调小步舞曲”最为出名
宫廷舞由于其烦琐礼仪与规则逐渐退出了社交场合，但时至今日，我们仍然能从很多芭蕾舞中，依稀看到当年欧洲宫廷舞蹈的影子。18世纪初，由德国、奥地利农民舞“兰德勒”(其来自于农村打谷场的踢场动作)演变而成的三步舞－维也纳华尔兹传入奥地利宫廷，并开始在欧洲流行盛行，它以轻快的节奏和旋律，急速、优美的旋转而受到人们的欢迎。英国乔治四世在皇宫舞会上亲自起舞，排除教会和旧贵族的反对和异议，从而确立了华尔兹在交谊舞中的重要地位。当大音乐家斯特劳斯父子所创造的华尔兹圆舞曲风靡欧洲后，人们将华尔兹舞称为“舞中之后”。
随着工业化的迅速发展，交谊舞从宫廷和贵族阶层逐渐向其它阶层开发，成为家宴必不可少的形式，也出现在公共场所之中。18世纪末，法国和英国开始普遍建立商业化的公共舞厅。社交性的交谊舞又成为舞厅舞(Ballroom Dancing)。
19世纪，随着工业革（蟹）命和浪漫主义运动的兴起，由于男女衣着样式从长裙逐步转向方便行走的裙式，英国的布鲁斯(慢四步，Blues)、快步舞（快四步，Quick Step)，美国的狐步舞(中四步，Foxtrot)，波斯顿华尔兹(Slow Waltz，慢三步)等舞种十分流行。在第一次世界大战爆发前，拉丁美洲的舞蹈传入了欧洲。先是阿根廷的探戈舞，然后是古巴的伦巴舞、巴西的桑巴舞(Samba)相继流行，人们热衷于这些舞特有的节奏和舞步，并一直流传至今。
20世纪初，爵士乐的出现使交谊舞进入一个新的时期。在1904年，英国成立了皇家舞蹈教师联合会，并由专门的舞蹈家华尔兹、探戈、狐步、伦巴、快步舞等国际流行的舞种、舞姿、舞步、方向等加工整理， 使它具有了一定的规范和标准，公布为“国际标准交谊舞舞厅舞”的跳法，这就是所谓的“国际标准交谊舞”，“标准舞”，简称“国标”。那种在舞厅里无拘无束、不拘一格、随心所欲地跳，便被认为跳的是自由舞。“国标舞”与一般的交谊舞的区别在于：“国标舞”是规范化、系列化的，它脱离了纯粹的自娱性，增强了艺术性，此外“国标舞”还具有表演性、竞技性的特点。 帕凡
帕凡，意大利文pavane的音译。一种双拍子舞蹈。一种说法是：起源于意大利帕图亚padua，因而得名；另一说法是：源于西班牙，与西班牙文pavo孔雀，一词有联系。帕凡因其舞步庄重，如孔雀状，故被翻译为“孔雀舞”。十六世纪初流行于欧洲宫廷。1550年前后不再流行。但其舞曲，直至1650年仍常用于加力亚德之前，从而构成一种二乐章的早期组曲，后在组曲中逐渐为阿德曼德等所取代。
小步舞
小步舞17世纪欧洲流行的宫廷舞。源于法国西部布列塔尼地区的农民舞蹈布朗尔。基本的步法是一种朴实无华的小步，小步舞因此得名。16世纪传入宫中，经宫廷舞师加工改造，舞蹈风格变得端庄、文雅、优美。屈膝礼和鞠躬，严格对称的舞蹈构图，使它在同时代的宫廷舞中占有明显的优势。其行进构图有Z字形、8字形等。一对舞伴按地位不同顺序跳，先是国王和王后，然后是太子和妃子，等等。小步舞不再流行以后，成为古典舞蹈教育体系中的基础教材。
华尔兹
华尔兹（Waltz），又称圆舞，一种自娱舞蹈形式。华尔兹舞曲，即圆舞曲也常被称为华尔兹。华尔兹是舞厅舞中最早的、也是生命力非常强的自娱舞形式，亦称圆舞。“华尔兹”一词最初来自古德文Walzer，意思是“滚动”、“旋转”或“滑动”。
华尔兹是舞厅舞中最早的、也是迄今为止生命力最强的自娱舞形式亦称圆舞。“华尔兹”一词最初来自古德文Walzer，意思是“滚动”、“旋转”或“滑动”。这倒是一语破的地抓住了华尔兹舞动作的基本成分。 关于华尔兹的发源地，目前世界上有好几种说法。德国人根据这个词来自古德文的事实提出它产生于德国。法国人认为它最早源于法国的沃尔塔舞。而意大利人则顺藤摸瓜地提醒法国人说，别忘了，法文的“沃尔塔”一词来源于意大利语；言下之意，不言面喻。
华尔兹一词，据考证是大约在1780年前后出现的，而3拍子“蓬嚓嚓”节奏的圆舞则很早之前就流行于欧洲，特别是在德国巴伐利亚和奥地利维也纳一带的农民中；至于华尔兹类型的舞曲，则早在17世纪就演奏于哈普斯堡的皇家舞会上。
尽管华尔兹这种自娱舞蹈形式早已流行于农村，但它能够成为城市民众的舞蹈时尚，却是有其社会变革和艺术趣味等多方面的原因。18世纪末的法国大革（蟹）命及其在欧洲各国的激烈影响、工业革（蟹）命的兴起以及工人阶级的大规模出现等等，使人们对自娱性舞蹈风格的要求发生了巨大的改变。曾一度广为流行的小步舞和加伏特舞因其刻板、拘谨的风格而被淘汰。身体轻松自然、风度飘逸洒脱的华尔兹一时间成了人们（特别是法国人）更能自得其乐的方式。
但正如任何新生事物一出现都必然遭到保守势力的白眼一样，华尔兹的迅速流行自然受到出于种种目的的反对和阻碍。除了教会说它因男女持抱近、动作旋转过快而不道德、不文明，甚至粗俗邪恶、不堪入目外，还有原来靠教授小步舞和其它宫廷舞为生的人们视其为眼中钉、肉中刺。华尔兹的简单易学和自由舒畅的特点，吸引了广大的舞者，常常只要在一旁观看一会儿就能学会。这种舞无需像小步舞那样，非掌握大量复杂的花样才能登场。
在保守的英国，华尔兹甚至被不少人恨之入骨，惧之如虎。听听当时报界的漫骂，就可对此略知一二了： “如今，老年贵妇们一阵风似的绕着房间翩翩起舞，而身披轻纱的女儿们却在放浪的华尔兹乐声中跳跃回旋；年老的排成长队，如潮似涌；年轻的无拘无束，四肢放松；她们跟着丈夫们快步如飞，不留下一点儿新娘之夜的神秘。我们痛心地看到，在上星期一的英国宫廷舞会上，那种叫作华尔兹的法国下流被第一次介绍进来了……看到这种四肢纠缠、身体紧靠的色情舞，看到英国妇女与众不同的庄重、含蓄的优良传统遭到如此严重的歪曲，真叫人够受了……当这种诲淫的表演局限于妓女和淫妇的范围内时，我们认为不值得大惊小怪，可现在，它被那受人尊重的社会阶层中不肖之徒强加于上流社会，我们认为就有责任提醒家长，不要把自己的女儿送到如此致人死命的瘟疫中去……我们相信，它不再为任何有道德的英国社会阶层所容忍。凡是夜里出去过的人，都不能不怀着不安的心情看到，我们的姐妹和妻子被陌生人抓住，遭到任意拥抱，围着一个小小的房间慢跑的情景。”
然而，这种漫骂却使得欧洲人更加热衷于华尔兹。法国革（蟹）命后的资产阶级立即全面地接受了华尔兹。据统计，仅在18世纪末的巴黎，就下子涌现出了700多家舞厅。
1834年后，华尔兹传到了美国。它在美国的第一个落脚点是波士顿，随即传到了纽约和费城，传说它也曾使上流社会呆若木鸡。但不久之后，到19世纪中叶，华尔兹就在美国的社交圈子里扎下了根。
华尔兹舞的深得人心与其音乐的轻松流畅密不可分，两位奥地利大作曲家弗朗兹.兰纳和约翰.斯特芬斯的贡献是华尔兹舞蹈史书中的一个重要部分。由他们创造的威尼斯华尔兹舞蹈史中的一个重要部分。由他们创造的威尼斯华尔兹标准节奏是每分钟55～60拍的快速度，，非常适合现代人的口味。
美国人对华尔兹舞发展的贡献在于波士顿舞与踌躇舞两种华尔兹的变体。前者节奏徐缓，舞步修长，前后方向的动作较多；后者速度比较缓慢，3拍子才跳1步。
专家们认为，华尔兹舞对整个舞厅舞蹈的发展所作的贡献中，最重要的是使人们逐渐认识到了这样一个事实： 唯有自然的身体动作才能持久。这使舞厅舞最后不再像19世纪那样，非采用古典芭蕾中脚的五个位置不可了。
