西门子PLC编程,存储区域 I Q M L D分别是什么意思?

西门子PLC编程,存储区域 I Q M L D分别是什么意思?我大概知道I是输入 Q是输出,其他的是什么?

I:输入地址,对应输入模块通道
q:输出地址,对应输出模块通道
M:辅助寄存器地址
L:局部变量地址,相当于程序中的内部变量地址
D:应该对应的书DB数据块地址。
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