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    • x是在-m到m的均匀分布，求cos(x)的期望值为sin(m)/m

    这是证明扩展kalman不准的一步，求证，谢谢数学，概率，

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    推荐答案   2019-01-16
    均匀分布的密度函数 f(x)＝1/2m，
    E(cosx)＝∫(-m→m) cosx*1/2m dx
    ＝sinx/2m | (-m→m)
    ＝sinm/2m - sin(-m)/m
    ＝sinm / m追问

    答得很好，我把x和fx的概率弄混了

    追答

    倒数第二行最后，应该是 /2m，特此更正

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