连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟判定为疲劳驾驶。
驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。
1、如果是驾驶中大型的客车或者运危险物品的车辆则会被罚款两百，记十二分。
2、如果是驾驶非中大型的客车或者运危险物品的车辆一般会被罚款两百，记六分。
3、如果因疲劳驾驶而发生重大的交通事故，违反了刑法，则要承担相应的刑事责任。
根据我国的相关法律规定，过度疲劳影响安全驾驶的不得驾驶机动车，连续驾驶机动车超过4小时，期间未停车休息或者停车休息少于20分钟的将处警告或者200元罚款，并对驾驶员违法行为记2分。
交警部门告诉记者，用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车国家有规定须安装行驶记录仪。因此，民警在执勤时，可以对可疑车辆的行驶速度、连续驾驶时间以及其他行驶状态信息进行检查。发现违规的就可以按照相关规定进行处罚。因此，查处的办法还是有的。
不过，交警部门也坦言，虽然我们国家对营运车辆的管理比较严格，但是对单位公务用车，自备车辆，特别是小型客车在疲劳驾驶方面的相关管理确有不少缺位的地方。查控的难度比较大。
杭州高速交警支队的民警同样也对记者说，其实不少车辆在高速公路上出了事故，都是由于驾驶员疲劳驾驶，注意力不集中引起的。但如果驾驶员自己不承认的话，交警就很难确定了。尤其是非营运车辆，驾驶员承认自己疲劳驾驶的少之又少。
另外，疲劳驾驶除了和连续驾驶的时间长短有关外，还与人的体质、精神状态、生活饮食状况、睡眠多少、是否患病等因素也密切相关，因此，如何认定疲劳驾驶目前在国际上都没有一个统一的标准。