谙习、熟识、了解、熟谙、娴熟。
1.谙习 [ ān xí ]
释义：指熟习，出自《答赵晦之书》。
2.熟识 [ shú shi ]
释义：指认识某人较久；认识事物较深刻。语出唐李敬方 《太和公主还宫》诗：“生还侍儿少，熟识内家稀。”
3.了解 [ liǎo jiě ]
释义：了解，用四川话就是晓得，用北京话就是知道，用河北话就是俺明白，指对学习材料有一定的认识和记忆。包括具体概念，作用，意义等的认知和学习。其所要求的心理过程主要是记忆。这是最低水平的认知学习结果。了解，通常用来形容人对某件物、或事的掌握领悟程度。
4.熟谙 [ shú ān ]
释义：熟悉；了解。
5.娴熟 [ xián shú ]
释义：老练、熟练或灵活，形容对某种事物或工作很熟练。