卧薪尝胆的主人公是越王勾践。
卧薪尝胆是一个汉语成语，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。
卧薪尝胆是一种磨炼意志的方法，有时候身处逆境会使人更加坚强、勇敢，也会激发出一个人的潜力。该成语故事告诫人们不要轻易就被困难打倒，要学会在困境中提升自己的能力。
成语用法
该成语的构词方式为联合式；在句中一般作谓语、定语、状语，含褒义，形容人刻苦自励，发奋图强。
宋·陈亮《与叶丞相》：“奈之何，其度日之悠悠也。前之悠悠已十年矣，而后之悠悠特未可知，孤圣天子坐薪尝胆之本意。”
元·脱脱《宋史·胡宏传》：“太上皇帝劫制于强敌，生往死归，此臣子痛心切骨，卧薪尝胆，宜思所以必报也。”
清·蒲松龄《自勉联》：“苦心人天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”
以上内容参考：百度百科—卧薪尝胆
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