俯卧撑主要锻炼的肌肉包括胸肌、三角肌前部、肱三头肌和核心肌群。以下是详细的解释：
胸肌是俯卧撑主要锻炼的肌肉之一。在进行俯卧撑时，手臂与地面平行，通过臂部支撑身体重量，使得胸部肌肉得以拉伸和收缩，从而进行锻炼。随着胸肌的逐渐发达，胸部轮廓也会变得更加饱满。
三角肌前部在俯卧撑中也起到重要作用。在俯身向下时，三角肌前部会被拉伸，从而进行锻炼。这有助于增强上肢的力量和稳定性，使身体在运动中更加协调。
肱三头肌在俯卧撑中同样得到锻炼。在手臂推起的过程中，肱三头肌会起到关键作用，帮助提升手臂的力量和肌肉线条的塑造。
此外，核心肌群也在俯卧撑中得到锻炼。核心肌群包括腹部肌肉、背部肌肉和腰部肌肉等，它们在俯卧撑中起到稳定身体、保持平衡的作用。通过持续的俯卧撑训练，核心肌群的力量和稳定性会逐渐增强。
综上所述，俯卧撑是一项能够锻炼全身多个部位的肌肉的运动，对于提高上肢力量和核心稳定性非常有效。