明鲁王陵位于中国山东省济南市长清区，是明朝开国皇帝朱元璋的孙子、鲁王朱檀及其王妃的陵墓。如果您计划在明鲁王陵周边自驾游，以下是一些推荐的线路和景点：
第一天：济南市区出发 - 明鲁王陵 - 济南趵突泉
从济南市区出发，您可以沿着京福高速公路或者104国道前往长清区，参观明鲁王陵。明鲁王陵是一处规模宏大的明代帝王陵寝，这里不仅有丰富的历史文化遗存，还有美丽的园林景观。游览完毕后，可以返回市区，前往趵突泉公园。趵突泉是济南四大名泉之一，泉水四季不断，清澈见底，是游客必到之处。晚上可以在市区品尝济南的地方特色美食，如鲁菜、煎饼卷大葱等。
第二天：济南 - 泰山
第二天早上从济南出发，驱车前往泰安市，攀登五岳之首——泰山。泰山不仅是自然风光壮丽，更是文化历史悠久，是中国第一个世界文化与自然双重遗产。您可以选择步行或乘坐缆车上山，沿途欣赏摩崖石刻、古建筑群等历史遗迹。到达山顶后，不要错过日观峰的日出美景（如果时间允许）。下山后，可以在泰安市区休息，品尝当地的特色菜肴。
第三天：泰安 - 曲阜
第三天的行程是前往曲阜市，这里是孔子的故乡，也是儒家文化的发源地。您可以参观孔庙、孔府和孔林，这三大建筑群统称为“三孔”，是了解儒家文化和中国古代礼仪的重要场所。在这里，您可以看到保存完好的古代建筑，感受到浓厚的文化底蕴。曲阜市内还有许多其他文化遗址和博物馆，如曲阜孔子研究院、曲阜师范大学等，都值得一游。
第四天：曲阜 - 滕州
第四天可以驱车前往滕州市，这里有著名的滕州博物馆，馆内收藏了大量珍贵的文物，包括青铜器、陶瓷器、玉器等。此外，滕州还有一些其他的旅游景点，如滕州古城、滕州烈士陵园等。在滕州，您还可以品尝到当地的特色小吃，如滕州烧饼、滕州羊肉汤等。
第五天：滕州 - 济南
最后一天，您可以从滕州返回济南，途中可以选择停留在一些小镇或村庄，体验当地的乡村生活和自然风光。回到济南后，如果时间允许，您还可以再次游览市区的其他景点，如黑虎泉、千佛山、五龙潭等，或者在市区的商业街区购物休闲。
以上是一个为期五天的自驾游线路建议，您可以根据自己的时间和兴趣进行调整。在旅途中，请注意安全驾驶，合理规划行程时间，确保充足的休息。同时，也要关注天气变化，以免影响旅行计划。祝您旅途愉快！
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