车辆未年审有多种情况，要根据具体情况分析，例如：驾驶未年检的机动车上路，一般是要扣车，还有可能要罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未年检机动车的，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处200元罚款。 交警一经发现“脱审”车辆上路，将依法扣留、收缴机动车，强制报废，对驾驶人处200元以上2000元以下罚款，并 吊销机动车驾驶证 。
《道路交通安全法》第九十五条上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。