三国时期曹操、刘备、孙权在这三人当中，刘备属于起步最晚遭遇也最坎坷的一个人了。在曹操和孙权已经有属于自己的势力和军队时，刘备还在四处流浪连个落脚之处都没有，甚至在他起事之前家境也是十分贫困，虽说顶着皇室后裔的名号，其根本就是以卖草鞋为生。直到遇到张飞和关羽三人才闯出名声来，而刘备秉着仁慈和宽厚待人，兴复汉室的名声吸引了不少能人志士，在这些人的帮助下刘备才占据了蜀地成为了一方霸主，同时跟刘备出生入死的结拜兄弟关羽和张飞关系自然十分密切，可以说没有关羽和张飞，刘备想要成为一方霸主可谓难上加难。
在诸葛亮的权谋之下，刘备与孙权确立了盟友关系渐渐立住了脚跟，并在赤壁之战中破了曹军，终于拥有了立足之地的资本，随后刘备入蜀建立起蜀汉政权终于可以同曹操和孙权比肩了，毫无疑问刘备取得的这一傲人成绩，其中也少不了张飞的贡献，在无数个大小战役中，张飞永远都是冲在最前头的人，他不畏生死为刘备立下许多功劳，遗憾的是张飞因性情粗暴得罪过不少人，最后也死在自己的冲动之下，荆州失守后关羽兵败殒命，刘备和张飞悲痛欲绝为兄弟报仇是义不容辞的，刘备想立即带兵为关羽报仇，张飞自然也不甘落后，但是两人却在作战计划上有了分歧，刘备想平分两路夺取荆州地区，张飞却没有耐心循序渐进，急于为关羽报仇。
命令属下在三天之内就要打造出数万白色衣甲供三军所用，不仅工程紧任务加，张飞还十分暴躁经常鞭打部下，被张飞鞭打的范疆张达对他怀恨在心，趁张飞睡着把张飞杀了拿着他的头献给了东吴。
而刘备得知张飞已死，只是暗中说了句飞已死以，语气十分平淡甚至有种如释重负的感觉，一旁的诸葛亮听到刘备如此说才发现了刘备的秘密，原来刘备对张飞并没有那么看重，甚至是最后的白帝城托孤诸葛亮听出刘备的真正意思。
常年的征战刘备对关羽和张飞的兄弟之情早就已经淡薄，再加上张飞个性冲动平时肯定没少得罪刘备，所以刘备心里对张飞也是十分有意见的，但为了维护自己宽厚仁慈重情重义的形象。
刘备才不得不压下这口气跟张飞和关羽表现得亲亲热热。至于关羽和张飞死后，刘备喊着替兄弟报仇的借口出兵伐吴，目的也不过是想扩大自己的领地，而一所有的悲痛也不过是也给别人看的。