共和制说的是国家最高领导人通过选举产生的政权组织形式，与他相对的是
君主制，共和制最常见的两种形式是
议会制 和
总统制。
君主立宪 又称为 虚位君主制，其也本质也是一种共和制度。这种制度以保存君主制为前提，通过宪法架空君主的权力，从而保证人民的政治权力，简单说就是把君主给变成了摆设了而已。
帝制，或称
君主专制制度，指国家元首乃世袭，并拥有最高的权力，的政治组织形式，根据专制程度的不同，又存在君主独裁制度一类。
封建专制是一个伪概念，“封建”和“专制”是相互矛盾的存在。但是大陆的官方史学中，这已经成为了一种通用的概念了。
首先，封建指的是“封侯建国”，本质上是将国家的权力分割给不同级别的管理者，由大大小小的君主控制不同的领地，并服从于全国最高的统治者。
其次，“专制”指的是一种“集中”，既整个社会都要统一在一个一元的框架之下，在政权组织形式上，要求所以的领地都被最高统治者控制，而不能存在其他权力中心，这本质上与封建的精神是违背的。
所以，封建专制是一个伪概念，但根据官方史学的表述，“封建专制”实际上是指“中央集权下的君主独裁制度”
他本身是君主制的一种，其独裁程度最高，对国家的控制程度也最高，整个社会都被集中在一元的框架之下。
简单说
共和制 就是人民选举国家元首参政
君主立宪制 就是把君主架空了，但君主还存在
帝制 就是君主世袭，而且拥有最高的国家权力
封建专制 是一种独裁制度
罗马的共和制度是建立在奴隶制上的少数“市民阶级”的共和，和现在的共和制度有很大的不同。