以2020年马自达CX4为例。马自达CX4的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用多连杆式独立悬架。
汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架。两种悬架各有利弊。
简单说舒适性和操控性，独立悬架无疑更好。非独立悬架支撑性更好，能承受很大的扭转。
独立悬架的结构相对复杂，维修不便。价格方面，独立悬架无疑更贵。
常见的非独立悬架包括扭力梁式非独立悬架和整体桥式非独立悬架。
常见的独立悬架包括麦弗逊独立悬架、双横臂独立悬架和多连杆独立悬架。
麦弗逊悬架由于结构简单、空间小空是最常见、最简单的独立悬架。
截至2019年11月12日，马自达CX4最新款为2020款，官方指导价14.88~21.58万元，共发售8款。
马自达CX4车型定位紧凑型SUV。车身尺寸方面，长宽高为4637x1855x1524mm，轴距为2700mm，2.5L车型的高度为1531mm。