现在北京城的规划主要是因为徐达，当时元顺帝出逃，元大都城没有经过战火。得以完好保存下来，但是元大都面积太大了，所以徐达在原有的基础上把北城墙往南移了2.8公里，由元代的11个城门改为现在的9门。现在北京的元大都遗址公园的那道土墙就是当年大都城的城墙芯（外面的砖被拿去建新城墙了）。但是原来城门的地方名称却被保留了下来，比如说健德门，后来被徐达改名为得胜门。最后有朱棣钦定为“德胜门”。以及东北方的安贞门，直至现在该地区还叫做安贞。其它的规划基本沿用元代。而北京的外城是定都之后才建造的。
据传，明北京城及皇宫的设计者是姚广孝
姚广孝在元大都的基础上，扩建和改建北京城。他没有保持"哪咤城"，而是按儒家的观点，把北京建成一座方城。而皇城(紫禁城)则在方城的正中央。
北京城的建设，整整进行了十五年。这期间，为配合迁都，朱棣做了两件事，一是从江南各地向北京大量移民;二是疏浚运河，打通南北的运输干线。据记载，洪武三十年，通过海运由南输往北方的粮赋只有七万石，永乐六年，就增至六十五万石。永乐十二年，由运河输往北京的粮赋增至五十万石，另还有四十万石由海运输入。到了十六年，由运河输往北京的粮赋就已高达四百六十万石。
当北京的财赋供给与人口都不成问题时，朱棣就发出迁都的诏令。北京不再是"行在"而变成了首都，南京则变成了留都。
迁都的正式实施是在永乐十九年(1421)正月。此前，朱棣封赏所有参与都城兴建的人员，其中有一个苏州匠人蒯祥，封为工部侍郎。如果说姚广孝是明北京城的总设计师，这个蒯祥就是总工程师了，所以功劳很大。
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