你好，义乌往返上海最方便的还是乘坐动车组火车。
坐汽车大概5个小时左右到，目前不知道宾王发出的车子是停在客运南站还是客运总站。但这问题不大，因为你去世博区肯定要乘地铁。这两个站都在地铁1号沿线。我给你提供下大致线路：
1、从上海南站乘坐地铁1号线,经过2站, 到达上海体育馆站
2、步行约290米,换乘地铁4号线
3、乘坐地铁4号线, 到达鲁班路站
4、步行约680米,到达世博1号-鲁班路出...
坐 4号线 到 西藏南路 世博园2号口 和 世博园3号口
5、乘坐地铁4号线, 到达东安路站
步行约70米,换乘地铁7号线
坐 7号线 到 长清路 世博园7号口
坐 7号线 到 耀华路 世博园6号口
坐 7号线 到 云台路 世博园5号口
坐 7号线 到 高科西路 世博园4号口
到达上海后，不要担心找不到路，现在车站里面很多志愿者和工作人员。都可以为你提供帮助，主要是你自己的时间行程要安排好。
特别是返程的车票要预先购买哦，现在车票很紧张的。
从上海回义乌，还是建议乘坐火车，班次很多，附上上海至义乌列车时刻表，希望对你有帮助。玩得开心
https://gss0.baidu.com/8aQDcnSm2Q5IlBGlnYG/train/search.php?tempid=3&wd=%C9%CF%BA%A3%D6%C1%D2%E5%CE%DA&act=station&s1=上海&s2=义乌&tt=0
1373 / 1376 上海南 - 义乌 17:11 - 当天 21:05 慢车 3小时54分 312公里 硬座 41 硬卧下 87
K469 上海南 - 义乌 17:17 - 当天 21:29 空调快速 4小时12分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
2001 上海南 - 义乌 17:23 - 当天 21:48 慢车 4小时25分 312公里 硬座 41 硬卧下 87
K351 / K354 上海南 - 义乌 17:35 - 当天 21:36 空调快速 4小时1分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K271 上海南 - 义乌 18:12 - 当天 21:55 空调快速 3小时43分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K79 上海南 - 义乌 18:24 - 当天 22:24 空调快速 4小时0分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K739 上海南 - 义乌 18:44 - 当天 23:33 空调快速 4小时49分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K11 / K14 上海南 - 义乌 19:21 - 当天 23:23 空调快速 4小时2分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K959 上海南 - 义乌 19:27 - 第二天 00:31 空调快速 5小时4分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K197 / K200 上海南 - 义乌 20:50 - 第二天 00:37 空调快速 3小时47分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
Z26 / Z27 上海南 - 义乌 21:51 - 第二天 00:10 直达特快 2小时19分 312公里 硬座 47 硬卧下 93
K8401 / K8404 上海南 - 义乌 23:57 - 第二天 03:05 空调快速 3小时8分 312公里 硬座 47 硬卧下 93