俄罗斯历史分为四个时期：留里克王朝、罗曼诺夫王朝、苏联、俄罗斯联邦。
一、留里克王朝
西元六世纪时，居住在第聂伯河流域的原始部落以波利安人为中心形成部落联盟，因其居住在德聂伯支流罗斯河两岸，被称为罗斯人。蒙古人将罗斯转音称为“俄罗斯”。九世纪时，来自北欧的瓦良基人首领留里克征服了罗斯人，建立了俄国历史上第一个国家。882年，留里克王朝定都基辅，称为基辅罗斯。此时阶级与贫富虽已出现，但农村公社制依旧根深蒂固存在了近八百年，成为俄罗斯民族的一个显著特色。王朝初期，对内实行索贡制。每年春夏两季，俄罗斯大公率领亲兵向平民商人征收手工业品、蜂蜜、蜂蜡等物品。到十一世纪，罗斯人才从原始生产力转变为封建制度。随著经济文化发展，基辅罗斯不断通过战争扩张。988年，弗拉基米尔大公让全体罗斯人受洗，改信东正教，抛弃多神教信仰。改信东正教的罗斯加强了与西欧、拜占庭的文化融合。基辅成为连接东方西欧之间的交通要道，随著商业的发展，手工业开始在罗斯发展进来，基辅城内开设了锻造刀剑的作坊。基辅罗斯成为中世纪欧洲最大的国家，城内建筑了辉煌的皇宫、威严的教堂、牢固的城墙，著名的苏菲亚教堂。
蒙古人统治时期
十一世纪后半期，由於王位之争和各地原始农奴制生产力的发展不平衡，波兰、北欧、西欧民族的入侵，基辅罗斯造成分裂。十二世纪时，在蒙古草原上崛起的蒙古人，凭藉他们骠悍的骑兵，灵活多变的包抄携毁、围堵战术、铁血纪律、纵横欧亚大陆。他们每个骑兵拥有两匹马，饥食马肉，渴饮马血，日夜行程二、三百公里。蒙古人所到之处，城市化为灰烬,人民血流成河。他们建立了前所未有的大帝国。中国本部（含蒙古）是大汗直辖之地，是为元朝。伊儿汗国包括伊朗、阿富汗、大部分阿拉伯国家。察哈台汗国包含中亚大部分地区，金帐汗国统领北亚、东欧。印度汗国涵盖南亚。蒙古帝国势力一度达到亚平宁半岛、希腊半岛、波罗的海、德意志、波兰、印尼群岛。除了日本、英国、西欧和一些偏远岛屿，整个欧亚大陆都在蒙古人的铁蹄之下。1240年起，罗斯王公和教会成了金帐汗国的奴仆。罗斯各城最豪华辩态备的房子里住著大汗的代表，他们催取税收，发布命令，王公和神甫各个低声下气，唯恐侍奉不周，每年各个王公定期朝拜大汗，领取浩命，作为自己统治的凭证。蒙古人二百四十年的统治，使俄罗斯经济、文化、发展停滞不前。十三、四世纪时，被毁的城市开始重建，手工业、农业开始恢复，商业的发展也加强了罗斯各地的联系。
十四世纪蒙古人从中国退出后，又在中亚、印度等地遭到重大失败，加上各王公之间内哄，导致金帐汗国开始衰落。十四世纪时，莫斯科公国兴起。莫斯科地处欧洲，远离金帐汗国统治中心，又有森林沼泽掩护，大批罗斯人在那里找到避难之所，莫斯大公运用权谋从金帐汗国大汗那里取得了淩驾其他大公之上的权利，以大汗之名大大加强了自己的威望。1480年，伊凡三世打败蒙古人。罗斯脱离蒙古统治。
罗斯受蒙古统治，学到了优良的军事技术，继承了金帐汗国广大领土以及残酷的专制制度。从此罗斯人几百年都无法明白，什麼是"自由"、"平等"、"民主"。西欧重现个体价值的启蒙思想无法被罗斯人了解，他们将"自由"当做无法无天，"平等"当做"均贫富"，而民主不过是"人民当家作主"。罗斯走向了既非西欧又非东方三大文明闭答（中国、伊斯兰、印度）的方向，他们自称是"欧亚人"。长期的战争形成了俄国人的流动性格。贵族打仗、农民种地，"民族的流动性格"、"专制"、"农村公社"成了俄罗斯的三大痼疾。军役贵族阶层的相对扩大，使农村劳动力缺乏，罗斯走向了"农奴制"的道路。
伊凡雷帝（1533-1544）进一步加深了封建制度，打击、削弱贵族势力，连年征战，扩大版图。1598年，留里克王朝绝嗣，波兰人大规模入侵。俄罗斯人纷纷起义，打击波兰侵略军，恢复了国家的独立。1605年，戈都诺夫突然死亡，罗斯，进入“混乱时代”。下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡才终告结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚，即16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立了罗曼诺夫王朝。
二、罗曼诺夫王朝
罗曼诺夫王朝始於1613年，第一位沙皇为米哈伊尔，他的皇位不是传来的，不是抢来的，也不是偷来的，可以说是捡来的或请来的。米哈伊尔的姑婆是沙皇伊凡的皇后，米哈伊尔的父亲虽然曾得过沙皇重用，但早已遭恶运，双亲被强迫分开，皆被贬入寺院为僧为尼，米哈伊尔因此在寺院中长大。父亲重去投军又被德军俘虏。沙皇伊凡之子无后，死后俄国陷入混乱15年。从伊凡苛政到乱世，罗斯人的日子并不好过。但罗曼诺夫家族最后却终於时来运转，一些东正教会和俗世人士请尼姑母子出庙，立米哈伊尔为沙皇。16岁的米哈伊尔的皇位据说是众权贵感念他的姑婆－伊凡皇后－的德行而来。米哈伊尔掌政之后，於1619年将父亲从德国俘虏营赎回，把治国实权交给父亲。当时俄国皇室想与欧洲其他王族攀亲，却到处碰壁，有些王室连米哈伊尔的父亲派来的求亲者都不接见。欧洲王室看不起的不只是新沙皇。当时欧洲国家以自我为中心，鄙视俄国，将之排斥在欧洲之外，视俄国为亚细亚国家。罗曼诺夫家族成员虽然为皇权有过不人道的争斗，可是在富国强兵，和“欧洲化”（彼时俄国“现代化”的代名词）的过程中却是一致的。其中以彼得大帝和凯萨琳二世影响最大。
虽是米哈伊尔的孙子，彼得大帝的皇位却得来不易。他的父亲阿列克赛，1645年米哈伊尔去世后也在16岁时即位为沙皇。阿列克赛与第一任皇后生的多个子女中只有两子一女存活，两个儿子体弱多病，小儿子先天痴呆。彼得的母亲与沙皇所生的子女中只有彼得活到成年，且身体强壮。彼得的父亲去世之后，他的异母长兄继位。6年后去世，无子嗣。权贵们决定立10岁的彼得为沙皇。但是，彼得同父异母的姐姐索菲娅靠宠臣和宫庭卫队逼权贵们增立比彼得年长的痴呆为共同沙皇，以年龄为排序标准，其目的是为了要立索菲娅为摄政王。索菲娅也推行过一些欧化措施，也让自己的宠臣带兵打仗，但成效不大。少年彼得喜好西方文化。常到莫斯科的外国使馆区，耳闻目睹了西欧文化。他身材高大，脾气暴燥，喜玩军事游戏，自组两个团，从使馆区招来外国“军事顾问”，从国库中领取枪炮。1689年，17岁的彼得靠著已有一千官兵的这两个团逼索菲娅退位，进尼姑庵。
彼得掌权后，於1697年派一使团一起出访西欧，（刚开始假装为一小军官），一年半中亲眼目睹西欧各方面实情，医院，博物馆，天文台和各式工厂，包括制币厂、军工厂，彼得最爱看的是造船厂，包括荷兰和英国的，在当时最好的一个英国造船厂待了六个星期。彼得回国后，推行“全盘西化”。衣服款式改穿西欧式的，臣民须剃须（这在当时为势力强大的教会所反对的），设立第一个俄国解剖博物馆。彼得推行政治改革、鼓励工业化、安内攘外，陆军越战越勇，海军也从无到有，先在陆地上，后以第一个波罗的海舰队在海上，打败当时的强国瑞典，也战胜过奥斯曼帝国。俄国从瑞典这个以前大不在意自己的国家手中夺得一片靠波罗的海的土地，成了俄国西部。在这片土地上，彼得大帝下令设计建造圣彼得堡
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