箜篌，一种古老的弦乐器，其历史可以追溯到春秋时期的楚国。它与古琴同源，但独具特色。卧箜篌的共鸣箱面板形似琵琶，上面设有品位，这是它与琴瑟显著的区别。它的演奏方式独特，既可以使用竹片拨弦，也可以通过击奏来发声。
相比之下，竖箜篌，又名古竖琴，其历史更为深远。尽管它在秦朝之前已从中亚流入西域，但真正进入内地的时间是在东汉时期。早期的文献记载中，"箜篌"一词通常指代卧箜篌，而在东汉之后，竖箜篌逐渐成为主要的乐器形式，它的引入对中原音乐文化产生了重要影响。
因此，箜篌的发展历程不仅见证了中国音乐的演变，也反映了不同地域文化交流的轨迹。无论是卧箜篌的精致工艺，还是竖箜篌的异域风情，都为古代诗文中增添了丰富的音乐元素，成为了历史长河中不可或缺的文化瑰宝。
箜篌是十分古老的弹弦乐器，最初称“坎侯”或“空侯”，在古代除宫廷雅乐使用外，在民间也广泛流传，在古代有卧箜篌、竖箜篌、凤首箜篌三种形制。与箜篌有关，或用箜篌弹奏配乐的诗词歌赋，是为“箜篌诗文”。