在1957年，西科斯基公司赢得了一项重要的合同，任务是设计和制造一款全天候的两栖直升机，这款直升机被赋予了侦查和对抗潜舰的特殊功能。它的研发历程始于这一年起航，目标明确且具有前瞻性的设计使得项目备受瞩目。
1959年3月11日，这款直升机的原型机成功进行了首飞，这标志着研发过程中的一个重要里程碑。随后，经过一段时间的测试和评估，1961年6月，HSS-2型号的直升机交付给了海军，海军开始了对其性能的深入检验和评估。
在接下来的一年中，这款直升机进行了进一步的改进和升级。1962年，SH-3A版本的直升机诞生，它不仅保留了原有的反潜能力，还拓展了反舰、救援、运输、通讯、行政专机以及空中预警等多种功能，实现了多任务一体化设计，展现出极高的灵活性和实用性。
SH-3 海王直升机（公司编号 S-61）是双引擎反潜直升机，服役于美国海军和其他多国，并授权给意大利、日本、英国自行制造，民用版是西科斯基S-61。