鲁迅的《二十四孝图》主要描绘了五位主要人物的特点：
1. 孝子朱寿昌：朱寿昌在七岁时就失去了母亲，为了纪念母亲，他苦苦寻找母亲在世时的恩人，最终找到了并孝敬他们。他的孝心感动了鲁迅，成为了鲁迅最崇拜的孝子之一。
2. 孝子黄香：黄香九岁时母亲去世了，为了让父亲不受炎热的夏天和寒冷的冬天的影响，他每晚都给父亲扇风，让父亲能够安稳入睡。这种孝心也深深地打动了鲁迅。
3. 孝子陆绩：陆绩六岁时，他的父亲到苏州去，他带了一些水果给父亲。在吃饭时，他把最好的水果自己先吃，把剩下的给父亲吃。这种孝心让他成为了一个真正的孝子。
4. 孝子蔡顺：蔡顺在很小的时候失去了父母，为了生存，他每天在山上砍柴，衣服也破旧不堪。但他对母亲的孝心却没有减少。在寒冷的冬天，他总是穿着破烂的衣服，把最好的食物留给母亲。
5. 孝子董黯：董黯是一个十分孝顺的人，他的母亲身体不好，他总是到杭州去给母亲看病。每次看病，他都会顺便到西湖边上去打水。这种孝心让鲁迅深深地感动了。
鲁迅通过这些孝子的故事，表达了对孝道的崇敬和赞美，同时也揭示了封建孝道的虚伪和残忍。