从密云鼓楼到北京南站的距离约为30公里。开车大约需要40分钟左右的时间(具体时间会受到路况等因素的影响)。
除了开车之外，从密云鼓楼到北京南站还有以下几种交通方式：
1. 公交车：可以先乘坐密云3路公交车到达密云汽车站，然后在北京南站附近的密云汽车站转乘地铁4号线(大兴线)直达北京南站。
2. 地铁：可以先乘坐地铁15号线到望京西站，然后换乘地铁14号线到北京南站。
3. 出租车/网约车：可以选择打车或者使用网约车服务前往北京南站。
需要注意的是，不同的交通方式所需时间和费用也会有所不同，具体选择哪种交通方式可以根据个人需求和实际情况进行决定。