京港澳高速公路（G4 原京石高速公路）是中国第一条全封闭全立交式的高速公路，始于北京三环路六里桥，终点至房山琉璃河，总长度为45.6公里。这条高速公路在1986年4月开始建设，历经四期工程，耗资约10亿元，于1993年11月完工。北京段的限速为120公里（五环以内为80-90公里），河北段则保持在120公里。
高速公路连接了北京、涿州、保定和石家庄，途经六里桥、宛平桥、良乡、梨园桥等地，延伸至河北的定兴、保定直至石家庄南高营村，全长269.6公里，设计时速为80至100公里。路面宽大，河北段全长224公里，纵贯9个县市和59个乡镇。
京港澳高速公路的部分路段进行了扩建，如一、二期工程从六里桥至赵辛店，全长14.04公里，设计时速80-100公里，能够承载每天5万辆的交通流量。三期工程则从赵辛店至良乡，全长13.88公里，限速120公里。G4高速公路总长2310公里，由京珠高速公路和广州至香港、珠海至澳门的新辟路段构成。
目前，京港澳高速公路在各地的通车状况良好，北京、河北、河南、湖北、湖南等地全程通达。广东路段除珠海至澳门还在建设中，其余路段已全面开通，包括京珠高速公路、广珠西线、广珠东线和广深高速公路。香港方面，9号干线从深圳福田口岸至元朗段接3号干线元朗至油尖旺区段已联通。
京港澳高速公路大体为原京珠高速公路，是一条首都放射型国家高速，国家高速公路网中编码为G4。G4是连接北京和广州、珠海、香港、澳门等南部重要城市的高速公路，为我国的南北交通大动脉。途经河北、河南、湖北、湖南、广东，贯穿中国南北，G4全长约2285公里，各个路段车道不一，最少车道路段双向4车道布置，沿途经过的主要城市自北至南有：北京、保定、石家庄、邢台、邯郸、安阳、鹤壁、新乡、郑州、许昌、漯河、驻马店、信阳、孝感、武汉、咸宁、岳阳、长沙、湘潭、株洲、衡阳、郴州、韶关、广州、深圳、香港、澳门等。