曹庄镇的历史可以追溯至1953年，当时成立了史邱寨乡。随着时代的变迁，1961年，这个地方改名为大言寨公社。1982年，这个公社的名字再次变更，成为曹庄公社。接着，在1984年，它从行政级别上转变为曹庄乡。1996年，孙堡营乡并入，进一步扩大了曹庄镇的版图。
1997年，曹庄镇的总面积达到47.4平方千米，人口总数为3.9万人。这个区域下辖了31个行政村，它们包括南赵寨、小贾寨、刘信堡、尹曹庄、车庄、穆曹庄、杨曹庄、李曹庄、大言寨、小言寨、史邱寨、张村、李村、褚庄、尹村、杨村、北赵寨、范村、栗庄、肖湾、孙堡营、段庄、西孔堡、东孔堡、正言堡、康马昌、李马昌、东砚池、北砚池、中砚池以及南砚池等，每个村庄都承载着丰富的历史和文化。
经过多年的演变和发展，曹庄镇在2011年迎来了重大的转变，正式升级为现在的曹庄镇，标志着其在地方治理和经济发展上迈上了新的台阶。
名称同为曹庄镇的有四个，他们分别是山东省临沭县曹庄镇、安徽省宿州市砀山县曹庄镇、辽宁省葫芦岛市兴城市曹庄镇、山东省枣庄市峄城区曹庄镇。