曹庄镇的历史可以追溯至1953年,当时成立了史邱寨乡。随着时代的变迁,1961年,这个地方改名为大言寨公社。1982年,这个公社的名字再次变更,成为曹庄公社。接着,在1984年,它从行政级别上转变为曹庄乡。1996年,孙堡营乡并入,进一步扩大了曹庄镇的版图。
1997年,曹庄镇的总面积达到47.4平方千米,人口总数为3.9万人。这个区域下辖了31个行政村,它们包括南赵寨、小贾寨、刘信堡、尹曹庄、车庄、穆曹庄、杨曹庄、李曹庄、大言寨、小言寨、史邱寨、张村、李村、褚庄、尹村、杨村、北赵寨、范村、栗庄、肖湾、孙堡营、段庄、西孔堡、东孔堡、正言堡、康马昌、李马昌、东砚池、北砚池、中砚池以及南砚池等,每个村庄都承载着丰富的历史和文化。
经过多年的演变和发展,曹庄镇在2011年迎来了重大的转变,正式升级为现在的曹庄镇,标志着其在地方治理和经济发展上迈上了新的台阶。
名称同为曹庄镇的有四个,他们分别是山东省临沭县曹庄镇、安徽省宿州市砀山县曹庄镇、辽宁省葫芦岛市兴城市曹庄镇、山东省枣庄市峄城区曹庄镇。