安全驶离路边的步骤如下：
无论轮胎停在哪个方向的路沿，第一步是确保您已系好安全带并启动车辆。这是保障您自身安全的基础。
2. 观察并操作转向灯
观察左后视镜，打开左转向灯，表明您将向左转弯，这有助于后方和侧方的车辆了解您的意图。
当车头开始离开路缘时，继续行驶直到完全驶离。如果前方有其他车辆，需适时停车，打开右转向灯，表明您将向右移动。
3. 转向和变换档位
在车辆停稳后，将档位切换到前进挡，然后向左转动方向盘并再次打开左转向灯，这将使车辆安全地驶离路边。
对于轮胎粘在路缘石的情况，同样遵循上述步骤，但需先尝试轻柔地驶离，如果无法自行移动，按需寻求专业援助。
重要提示
在进行这些操作时，务必保持谨慎，始终将安全放在首位。如果对操作不确定，切勿强行尝试，以免对车辆或自身造成损害。遇到困难时，请勿犹豫寻求专业人士的帮助。