芦笙舞是一种历史久远的舞蹈形式，在上古传说中，常常把人类的生存、繁衍和葫芦联系在一起，《诗经》中的：“君子阳阳，左执簧”，是关于吹奏笙簧起舞的最早描述。后来慢慢发展成现在芦笙的样子。芦笙舞是苗族最有代表性的，也是苗族人民最喜爱的民间舞蹈，名人倪骆著《南韶野史》中有“每孟岁跳月，男吹芦笙，女振铃合唱，并肩舞蹈，终日不倦”的记载。在《黔苗诗说》中更有诗为证：“晓妆斜插木梳新，班驳花衣紧裹身。吹动芦笙铃响处，陌头踏月唱怀春。早筑霜场合牡牛，争言善祝赛丰收。童男童女齐施彩，嘹亮芦笙舞不休。”可见，芦笙舞早已是苗族人民传统节日中的重要活动内容了。
苗族芦笙舞基本上可分三类：
1.群众性的芦笙舞。苗语叫“究给”。每当节日，苗胞都涌上芦笙场跳芦笙，芦笙舞队由一支庞大的芦笙队伴奏或领舞，芦笙队呈“一”字型排开，原地吹奏，群众围着芦笙队舞蹈或是由芦笙队带头行进，边舞边吹，群众跟在后面形成圆圈舞蹈。有的芦笙队中还配有芒筒，使芦笙舞曲更加浑厚雄壮。这种形式的芦笙舞，不限人数，男女老少均可参加，舞蹈动作跟随芦笙乐曲变化，一般比较简单。男的动作矫健潇洒，女的轻快柔美，随着苗家姑娘身体的跳动，佩带的银饰发出和谐悦耳的声响，更增添了浓郁的苗族风格。
2.表演性芦笙舞。苗语叫“丢捞比给”。这是一种男子竞技性的芦笙舞，多半在传统节日里举行，舞曲明快，节奏强烈，动作的技艺性较高。舞中动作非一般人能掌握，多半由各村芦笙能手参加比赛。黔西北地区这类舞蹈最有代表性，比赛时，多为一人独舞或两人一组边吹边舞，有斗鸡步、老虎下山步、快步等，还在快速中作出跳跃、旋转、矮蹲等动作，尤以蹲转技巧为最。每逢比赛时，群众围观者甚多，情绪十分热烈。
3.风俗性芦笙舞。这是反映青年男女爱情生活的一种群舞形式。这种舞蹈也只有未婚男女青年参加。各地跳法不同，其中以黔东南丹寨、凯里等县的“讨花带”和黔中地区的“牵羊”最有特色和代表性。“讨花带”是在男女共舞中，男青年边舞边吹着优美的芦笙曲，乐曲表达的内容是：“好朋友，好朋友，给我花带，给我花带，拴在芦笙上，拴在芦笙上”。然后，姑娘也边舞边把自己绣好的精美花带，拴在自己相爱的小伙子的芦笙上。“牵羊”的形式也饶有风趣，舞时，男青年在前面边舞边跳，姑娘们在后面踏着节奏舞蹈。与此同时，男女青年们也在相互观察和试探着，绕场数周后，姑娘们就开始把自己的花带系在自己看中的男青年的后腰上，然后，姑娘牵着花带的另一头，跟着男青年后面继续舞蹈。这时，有趣的场面出现了：有的男青年身后同时牵着四五位姑娘，队形好似孔雀开屏，优美别致，十分好看；而有的男青年身后却空无一人。这时，英俊善舞的小伙子，就可以从中选择到心爱的姑娘了。
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