3次，分别如下：
第一次：心猿归正。
孙悟空在被唐僧救出后，陪同唐僧前往西天取经。途中在一位老人家中留宿，夜晚老人与他的儿子发生争执，被儿子打死。
原来儿子是个强盗，连同同伙抢了唐僧师徒二人的行李，被孙悟空看到，将他们都打死了，唐僧不满孙悟空的做事方法，将他赶走，于是孙悟空回到了花果山，后又回到唐僧身边。
第二次：三打白骨精。
孙悟空三打白骨精，唐僧不知白骨精真面目，埋怨悟空乱杀无辜，一气之下，孙悟空返回花果山。后唐僧宝象国遇难，八街和沙僧去救百花羞公主，结果不敌，沙僧被抓，八戒逃跑。黄袍怪进宫将唐僧变成老虎，小白龙也被打伤。最后猪八戒在小白龙的劝导下用激将法将孙悟空请回。
第三次：真假美猴王。
孙悟空为救唐僧，打死了几个强盗，被唐僧逐走。后来六耳猕猴假扮孙悟空打了唐僧，抢走了行李。沙僧去花果山讨要行李被假悟空打跑，于是去找菩萨，结果遇到了真悟空，就讲述了事情经过。孙悟空气冲斗牛，回花果山去抓六耳猕猴，结果两人不相上下，最后依靠如来佛祖的帮助将假悟空打死。
孙悟空人物简介
花果山顶有一块仙石，困长期吸收天真地秀、日月精华，一日从中蹦出一只石猴。他发现了花果山上的水帘洞，被众猴尊奉为王，遂称“美猴王”。他被菩提祖师收为弟子，习得了高强本领，还闯到东海龙宫，强夺了“如意金箍棒”作为自己的兵器。
之后他手持金箍棒，自封为“齐天大圣”，大闹天宫，将十万天兵天将打得落花流水。玉帝请来西天如来佛祖解救，如来施法将悟空压在了五行山下。五百年后，观音菩萨将悟空度人佛门，让去西天如来处取佛法真经的大唐高僧唐三藏将他救出。
悟空从此成了唐僧的大徒弟。一路上，他和师弟猪八戒、沙和尚护佑师父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，战胜了九九八十一难，终于成功取到了真经，修成了正果。他本人被如来封为“斗战胜佛”。