最早的用来洗洁、疑似肥皂的物质，是在
古巴比伦人的一只黏土陶罐中发现的。这只陶罐的使用年代大约在公元前2800年。
公元前1600年，人们通过咀嚼某些有芳香味的树木的枝梢来清洁牙齿，就像我们今天使用牙刷和牙签。
公元前7世纪，
古希腊。在一次
瘟疫引起人们对卫生问题的重视之后，人们把
医神阿斯刻勒庇俄斯的女儿海吉雅奉为健康之神，并从此开始养成洗澡、洗脸等个人卫生习惯。
公元前3世纪，罗马人在卡苏拉、翁布里亚、意大利等地建立了公共浴室。这是目前已知的最早的浴室。浴室作为人们会面的场所，变得非常流行。一种弯曲细长的金属刮铲，是罗马人洗澡时用来除垢的。那时候，肥皂尚未出现。
公元2世纪，希腊的内科医生加林开始向人们推荐肥皂。
1292年，法国巴黎。当时的法国统治者卡佩王朝腓力四世宫廷，建立了25个公共浴池，供25万城市居民洗澡除污。当时，这些居民身上已经发臭了。17世纪前，欧洲人几乎不洗澡，人人都散发着臭气。即便是16世纪的法国国王，一生也就洗两三次澡，在脏兮兮的身上穿上精心缝制的锦衣绣袍。
15世纪前后，人的身体在当时高雅时髦的欧洲上层社会中，是一个禁忌，谈话时人们一定避开此类话题;干毛巾只是用来擦拭露在外面别人能看得见的身体部分。
1600年，中国人用动物的硬毛制作出第一支具现代雏形的牙刷。到了1780年，西方人采用
西伯利亚猪脖子部分的毛制作牙刷。
1790年，欧洲
上流社会家庭开始安装厕所;同一时代，欧洲通过了一项法令，禁止当时很普遍的把粪便扔到窗外的行为。当时，人们在大街上、公园小径、圣坛上“方便”。人们踩着粪便走路，既有狗的粪便，也有贵夫人、王公贵族的。
1815年，美 国
新奥尔良牙医利·斯皮尔·帕米丽提倡用蚕丝制的牙线清洁牙齿，他是近代牙科史上提出使用牙线的第一人。
1847年，
匈牙利妇产科医生塞麦尔维斯提出手术中应采用一定的消毒措施：接生前先用热水、肥皂洗手，然后用漂白粉洗手直至手有滑润感;对接生使用的一切器材，只要有可能与患者接触的，均用此法消毒。
1857年，纽约商人约瑟夫·盖提发明了第一批厕所纸巾，这批纸巾是粉红色的，没有漂白过。这种纸巾当时的售价是每300张0.5美元。约瑟夫·盖提对自己的发明十分得意，宣称能防止
痔疮，还把自己的头像印在上面。不过，当时的美国人上完厕所后习惯用邮寄来的免费广告宣传册，不愿意花钱去买东西来擦屁股，盖提的发明当时并没有流行起来。