第一颗小行星是皮亚齐于1801年在西西里岛上发现的，他给这颗星起名为谷神·费迪南星。前一部分是以西西里岛的保护神谷神命名的，后一部分是以那波利国王费迪南四世命名的。但国际学者们对此不满意，因此将第二部分去掉了。因此第一颗小行星的正式名称是小行星1号谷神星。
此后发现的小行星都是按这个传统以罗马或希腊的神来命名的，比如智神星、灶神星、义神星等等。但随着越来越多的小行星被发现，最后古典神的名字都用光了。因此后来的小行星以发现者的夫人的名字、历史人物或其他重要人物、城市、童话人物名字或其它神话里的神来命名。
比如小行星216是按埃及女王克丽欧佩特拉命名的，小行星719阿尔伯特是按阿尔伯特·爱因斯坦命名的，小行星17744是按女演员茱迪·福斯特命名的，小行星1773是按格林童话中的一个侏儒命名的，等等。
截至2007年3月6日，已计算出轨道（即获临时编号）的小行星共679,373颗(查询)，获永久编号的小行星共150,106颗(查询)，获命名的小行星共12,712颗。
获小行星命名的人物名单：
第一颗在中国土地上发现的小行星：139 九华星(Juewa)（发现者J.C. Watson）
第一颗由中国人发现的小行星：1125/3789 中华(China) （发现者张钰哲，后1125更改为3789）
第一颗以中国人名命名的小行星：1802 张衡(Zhang Heng)（发现者紫金山天文台）
第一颗以中国地名命名的小行星：2045 北京(Peking)（发现者紫金山天文台）
第一颗以中国县名命名的小行星：3611 大埔(Dabu)（发现者紫金山天文台）
第一颗以台湾人名字命名的小行星：2240 蔡(Tsai)(蔡章献)（发现者哈佛天文台）
第一颗以中国太空船名字命名的小行星：8256 神舟(Shenzhou)（发现者紫金山天文台）
以上内容参考 百度百科－命名小行星
历史上第一颗拥有名字的小行星是由意大利天主教蒂埃蒂会修道士、数学家和天文学家皮亚齐于1801年在西西里岛上发现的。这颗小行星被命名为“谷神星”。谷神是罗马神话中掌管植物的神灵。皮亚齐最初为纪念斐迪南三世，提议用他的名字来命名，但由于这个名字对其他国家的人来说不能被接受，于是被弃用。
在早期的小行星命名中，小行星的名字都来自于希腊或者罗马神话中的人物。如第二颗小行星“智神星”，第三颗小行星“婚神星”，第四颗小行星“灶神星”等。这些小行星也都分别被赋予代表符号，就像太阳和行星被赋予符号一样。
后来，由于小行星被越来越多地发现，命名也开始随意起来。有的人直接将小行星命名为了自己宠物的名字。在1971年之前，这样做并没有引发多少争议。但当一位小行星发现者将2309号小行星命名为“Mr.
Spock”时（这是他的一只宠物猫的名字），于是，国际天文学联合会只好出台规则，不鼓励使用动物名来命名小行星。不过，各种各样古怪的名字，比如“詹姆斯·邦德”、“零”等，后来还是被发现者用来为小行星命名。
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