《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》选自《论语·先进》篇，标题为后人所加。文章记录的是孔子和子路、曾皙、冉有、公西华这四弟子“言志”的一段话。从中我们不仅可以了解孔子及其学生的思想，还可以了解他们的性格，是一段可读性很强的文章。
子路、曾晳、冉有、公西华陪（孔子）坐着。孔子说："不要因为我年纪比你们大一点，（就不敢说话了）。（你们）平时常说：'没有人了解我呀！'假如有人了解你们，那么（你们）打算做些什么事情呢？"
子路轻率匆忙地回答说："一个拥有千乘兵车的国家，夹在大国之间，加上外国军队的侵犯，接着又遇上饥荒；如果让我治理这个国家，等到三年功夫，就可以使人人勇敢善战，而且还懂得做人的道理。"
孔子听了，微微一笑。
"冉求，你怎么样？"（冉求）回答说："一个方圆六七十里或五六十里的国家，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于礼乐教化，那就只有等待贤人君子来推行了。"
"公西赤，你怎么样？"（公西赤）回答说："我不敢说能做到什么，只是愿意学习。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟及朝见天子的时候，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的赞礼人。"
"曾皙，你怎么样？"（曾皙）弹瑟的声音渐渐稀疏下来，铿的一声，放下瑟直起身来，回答说："我和他们三人所讲的不一样呀！"
孔子说："那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向."
（曾皙）说："暮春时节（天气和暖），春天的衣服已经穿着了。（我和）五六个成年人，六七个孩童，到沂河里洗澡...子路、曾晳、冉有、公西华陪（孔子）坐着。孔子说："不要因为我年纪比你们大一点，（就不敢说话了）。（你们）平时常说：'没有人了解我呀！'假如有人了解你们，那么（你们）打算做些什么事情呢？"
子路轻率匆忙地回答说："一个拥有千乘兵车的国家，夹在大国之间，加上外国军队的侵犯，接着又遇上饥荒；如果让我治理这个国家，等到三年功夫，就可以使人人勇敢善战，而且还懂得做人的道理。"
孔子听了，微微一笑。"冉求，你怎么样？"（冉求）回答说："一个方圆六七十里或五六十里的国家，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于礼乐教化，那就只有等待贤人君子来推行了。"
公西赤，你怎么样？"（公西赤）回答说："我不敢说能做到什么，只是愿意学习。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟及朝见天子的时候，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的赞礼人。"
"曾皙，你怎么样？"（曾皙）弹瑟的声音渐渐稀疏下来，铿的一声，放下瑟直起身来，回答说："我和他们三人所讲的不一样呀！"
孔子说："那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向."（曾皙）说："暮春时节（天气和暖），春天的衣服已经穿着了。（我和）五六个成年人，六七个孩童，到沂河里洗澡，在舞雩台上吹吹风，唱着歌走回家。"
孔子长叹一声说："我是和曾皙的想法一样呀！"子路、冉有、公西华都出去了，曾晳最后走。曾晳问（孔子）："他们三个人的话怎么样？"孔子说："也不过是各自谈谈自己的志向罢了！"（曾晳）说："你为什么笑仲由呢？"
（孔子）说：“要用礼来治理国家，可他说话却不知道谦虚，所以笑他。难道冉有讲的就不是国家？何以见得方圆六七十里或五六十里的地方就不是国家呢？难道公西赤所讲的不是国家大事吗？宗庙祭祀、诸侯盟会和朝见天子，不是诸侯的大事又是什么呢？公西华说他只能做小相，谁又能做大事？”