关系有远近。关张是在刘备创业的最初期，相识的。而赵云是在创业中期加入的。《三国志·关羽传》记载，刘备在乡里聚合徒众时，关羽、张飞就已投其门下。刘备后为平原相，与关、张二人“寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐（人多的地方），侍立终日，随先主周旋，不避艰险”。关羽还说了一句话：“吾受刘将军厚恩，誓以共死。”
从以上两句话中可以看出刘、关、张三人关系密切，休戚与共，患难相携。关羽、张飞二人对刘备忠心耿耿，在人多的地方终日侍立在刘备左右，保驾护航，不避艰险。
《三国志·刘晔传》中记载：关羽大意失荆州，被东吴人杀害后，魏文帝曹丕问群臣刘备会不会出兵伐吴，为关羽报仇，侍中刘晔回答说：“刘备和关羽‘义为君臣，恩犹父子’，关羽被杀害，如果刘备不能为他报仇，对关羽的恩义就不算全始全终了。”
赵云，字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。
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