行星减速机的传动效率是由齿轮级数输出的
减速比决定的,行星减速机的级数由太阳轮及其周围的
行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。由于一套
行星齿轮无法满足较大的
传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。行星减速机的级数不一样,传动效率也不一样,通常不超过三级,级数越小传动效率越高,反之越小:
一级(单级)传动效率为98%;
二级传动效率98%×98%;
三级传动效率为98%×98%×98%;
行星减速机满载效率:在大负载情况下(故障停止输出扭矩),行星减速机的传输效率。