行星减速机的传动效率是由齿轮级数输出的
减速比决定的，行星减速机的级数由太阳轮及其周围的
行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。由于一套
行星齿轮无法满足较大的
传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的级数不一样，传动效率也不一样，通常不超过三级，级数越小传动效率越高，反之越小：
一级（单级）传动效率为98%；
二级传动效率98%×98%；
三级传动效率为98%×98%×98%；
行星减速机满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），行星减速机的传输效率。