法律分析：如果考到驾驶证发现有精神病，应当申请注销驾驶证。根据相关法律规定，有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：1乘1有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆，以及影响肢体活动的神经系统疾病等，妨碍安全驾驶疾病的；2、三年内有吸食、注射毒品行为，或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；3、造成交通事故后逃逸构成犯罪的；4、饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；5、醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车，依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；6、醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；7、因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；8、驾驶许可依法被撤销未满三年的；9、法律、行政法规规定的其他情形。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定： （一）年龄条件： 1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下； 2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下； 3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下； 4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下； 5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下； 6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下； 7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。 （二）身体条件： 1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上； 2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证； 3、辨色力：无红绿色盲； 4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证； 5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速