一般来说是正常的。分几种情况。
一种是正常的入户访查，掌握人口情况；二种开展上门服务活动，宣传法制安全常识；三种是询问有关警务线索，获取重要信息。
其他的就是调查案件：
（一）通常有传唤、刑拘、逮捕。一般来说，如果是传唤通常只是带回去接受调查或协助调查。但是，如果警察上门是刑拘的话，那么事情可能比较重，这种情况也证明警方已经锁定为犯罪嫌疑人。
（二）如果是逮捕就更严重了，这种情况证明警方已经掌握确凿证据，警察抓人回去进一步审讯，后面是检察院公诉、法院判刑。
（三）为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。
经盘问、检查，有下列情形之一的，可以将其带至公安机关，经该公安机关批准，对其继续盘问：
1、被指控有犯罪行为的；
2、有现场作案嫌疑的；
3、有作案嫌疑身份不明的；
4、携带的物品有可能是赃物的。
民警突然上门来调查正常。
因为有很多时候民警需要了解住户信息，还有的时候是因为你的朋友违法了，民警也是会上门调查的，如果小区有外来的不明人员，民警为了了解情况，也会上门调查。
民警的职责是：
1、预防、制止和侦查违法犯罪活动。
2、维护社会治安秩序，制止危害社会治安秩序的行为。
3、维护交通安全和交通秩序，处理交通事故。
4、组织、实施消防工作，实行消防监督。
5、对法律、法规规定的特种行业进行管理。
6、警卫国家规定的特定人员，守卫重要的场所和设施。
刑事警察(简称刑警)，做刑事侦查工作，分析、研究刑事犯罪情况，组织、协调侦破一般、重大、特大刑事案件，承担案件痕迹和物证提取、检验、鉴定。
承担本辖区内的禁毒、反黑、反恐工作；承担本辖区内的经济犯罪侦查防范工作，承担涉外刑事案件、对外警务的联络和接洽。
狭义的“刑警”是指刑警队的警察。广义的还包括经侦队、缉毒队等等。主要任务就是侦查刑事案件，日常听说的有盗窃、凶杀、诈骗、拐卖妇幼等犯罪案件。
本回答被网友采纳