1、观看的角度不同
仰望是以往上看的视觉角度为主。
远眺是以平视的视觉角度为主。
凝视的视觉角度可以随着人物的移动而变化的。
2、专注的状态不同
仰望、远眺的专注状态并不需要聚精会神地观看。
凝视需要聚精会神地观看，不眨眼睛，神情专注。
3、所要求的人物动作的位置不同
远眺要求站在高处往远处望。
仰望、凝视要求的位置并不局限于站在高处。
其它含有“看”的意思的词语
俯视：从高处往低处看，一般站在高处看低处。
鸟瞰：从高处往下看，广义上鸟瞰不等于俯视。
环顾：四顾，观察四周。
东张西望：向四处张望的意思，形容心神不安地到处看。
端详:仔细地看，侧重看清、知道每一个细节的看。
参考资料来源：百度百科-仰望
参考资料来源：百度百科-远眺
参考资料来源：百度百科-凝视