古罗马帝国时期相当于中国的汉代至魏晋时期。二者是当时分列亚欧大陆两端的超级大国。
古罗马帝国一般被分为前期帝国（前27年—192年）和后期帝国（193年—395年）两个阶段。前期罗马帝国基本上与中国的东汉（25年—220年）对应，后期基本上与魏晋时期（220年—420年）相当。
罗马帝国始于公元前27年，此时是中国西汉末期的 河平二年，皇帝是汉成帝。
公元192年是东汉初平三年，为汉代最后一个皇帝汉献帝时期。
公元395年是东晋太元二十年，为晋孝武帝司马曜当政。
罗马曾经有数百年的共和制历史。公元前27年，元老院授予屋大维“奥古斯都”称号，建立元首制，罗马共和国被罗马帝国所取代。帝国前期经朱里亚·克劳狄王朝（前27年—68年）、弗拉维王朝（69年—96年），至安敦尼王朝（96年—192年）五贤帝时代（96年—180年）达到全盛。
三世纪危机（235年—284年）后帝国在内忧外患中逐渐衰落，后经戴克里先实行四帝共治政策，至君士坦丁大帝重新统一帝国，最终于395年，由狄奥多西一世死后将帝国分给两个儿子，罗马帝国自此分裂为东西两部分。
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