汽车驾驶证的期限分为6年、10年和长期三种。
初次申领驾驶证的有效期为6年，如果在6年有效期内每个记分周期都没有达到扣分12分，则可以换领10年有效期的驾驶证。在10年有效期内，每个记分周期都没有达到12分，就可以换领长期驾驶证。
如果想要换领机动车驾驶证，需要满足以下条件：
1. 在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
2. 机动车驾驶人没有被依法吊销、撤销或注销机动车驾驶证的情形。
3. 机动车驾驶人的累积记分没有达到满分。
4. 机动车驾驶人需要符合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中规定的申请机动车驾驶证的身体条件。
需要注意的是，换领机动车驾驶证时需要携带以下材料：
1. 机动车驾驶证正副本原件。
2. 身份证明。
3. 机动车驾驶证申请表。
4. 健康证明。
5. 照片。
6. 其他相关材料。