电路如图5-3,A1、A2均为理想运算放大器,其它元件参数如图所示,试求: (1)A1、A2分别组成何种运算电路? (2)写出UO对Ui1、Ui2的表达式;(3)设Ui1=0.5V、Ui2=1V,求UO=?