土石方机械主要包括：挖掘机、装载机、推土机、铲运机、压路机等。
挖掘机是土石方工程中的主要机械之一。它主要用于挖掘土壤、砂石等物料，具有高效、灵活的特点。挖掘机有多种型号和类型，可根据不同的工程需求进行选择。
装载机也是一种常见的土石方机械，主要用于将物料装载到运输车辆或其他设备中。装载机具有快速、高效的特点，广泛应用于各种土石方工程中。
推土机是一种利用推铲原理进行土方作业的设备。它适用于大面积的土方集中作业，如平整场地、推筑路基等。推土机具有操作简便、成本较低的优点。
铲运机主要用于土石方工程的铲挖和运输作业。它可以通过铲斗装载物料，并通过自身的动力进行短距离运输。铲运机具有作业效率高、机动性强的特点。
压路机则主要用于土石方工程中的压实作业，如路基、道路的压实等。压路机通过碾压的方式，使土壤、砂石等物料达到要求的密实度。不同型号的压路机适用于不同的工程规模和要求。
以上即为土石方机械的主要种类及其简要介绍。这些机械在土石方工程中发挥着各自的作用，提高了工程效率和施工质量。