确保食品安全、卫生、消防安全等方面符合要求，遵守城市规划和房屋使用规定，与周边居民保持良好沟通，居民楼开小饭桌可以是合法的。
一、食品安全与卫生要求
居民楼开小饭桌首先需要满足食品安全和卫生方面的要求。这包括食品采购、加工、储存、销售等各个环节都需要遵守食品安全法规，确保食品质量安全，防止食物中毒等事件的发生。同时，小饭桌的场地、设施、用具等也需要符合卫生标准，保持环境整洁，防止细菌滋生。
二、消防安全要求
消防安全是居民楼开小饭桌不可忽视的一个方面。小饭桌的经营者需要确保场所的消防安全设施完备，如灭火器、烟雾报警器等，并定期进行消防安全检查，确保在紧急情况下能够及时有效地应对火灾等突发事件。
三、城市规划与房屋使用规定
居民楼开小饭桌还需要符合城市规划和房屋使用的相关规定。在一些城市，居民楼可能属于住宅区域，其用途受到限制，不允许用于商业经营。因此，在开设小饭桌前，经营者需要了解当地的城市规划和房屋使用规定，确保自己的行为合法合规。
此外，小饭桌的开设还可能涉及到邻里关系、噪音扰民等问题，经营者需要与周边居民进行良好沟通，尽量避免对他人造成不便。
综上所述：
居民楼开小饭桌是否合法，需要根据具体的法律法规和规定进行判断。小饭桌的经营者需要确保食品安全、卫生、消防安全等方面符合要求，同时遵守城市规划和房屋使用规定，与周边居民保持良好沟通。在满足这些条件的前提下，居民楼开小饭桌可以是合法的。
法律依据：
《中华人民共和国食品安全法》
第三十五条规定：
国家对食品生产经营实行许可制度。从事食品生产、食品销售、餐饮服务，应当依法取得许可。
《中华人民共和国消防法》
第十五条规定：
公众聚集场所在投入使用、营业前，建设单位或者使用单位应当向场所所在地的县级以上地方人民政府消防救援机构申请消防安全检查。
《中华人民共和国城乡规划法》
第四十条规定：
在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。
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