心理学认为，知觉是由直接作用于感觉器官的客观事物的各个部分和属性的整体的、综合的在头脑中的反映。例如：分别对苹果的颜色、气味、形状等个别属性的反映，就是感觉；而通过这些感觉认识它是一个苹果，营养丰富的能吃的水果，这就是知觉。当代认知心理学也接受传统心理学的这些理论，把知觉看作是对客观事物的直接的、整体的、综合的反映；并认为知觉过程是主动的，是对刺激的解释；是将感觉客观事物各种属性或感觉信息组成有意义的对象，即在已贮存知识经验的参与下，把握刺激的意义。因此，知觉是现实刺激和已贮存的知识经验的相互作用的结果。
判断是指确定事物的情况或事物之间的关系的思维形式。判断过程，实质上就是对事物的某种肯定或否定的认识的确定。
《知觉生长模型》对判断作出了生理心理学上全新的探讨：
二、分类
判断有无意判断和有意判断之分。无意判断是指人在事先没有预定目的、没有意识到自己的思维工作是判断的状态下就能产生的判断叫无意判断。有意判断是指人有意识、有目的而作出的判断。
有意判断与无意判断的区别是：无意判断面对的都是熟悉的事物，只需极短时间就可以做出判断，判断的过程一般不需要个体努力就会自然而然发生，人是无法意识到的。有意判断往往面对的是新的客观事物，做出判断需要一定时间，判断的过程很多时候需要在“意识到”的状态下进行，甚至需要个体付出十分艰苦的努力才能完成。
三、发生机制
1、无意判断的发生机制：引起无意判断的机制较多，下面逐一分析：
（1）知觉单元：兴奋能量扩散，当整个知觉单元充满兴奋能量时，就会表现出知觉的整体性。例如作家需要资料，他走到书柜前，扫视一下，看见那一本书脊有点残缺的书，立即知道要找的资料在这本书里面。这是通过知觉的整体性辨别和判断出书名和书本内容。这个过程是不耗费心力资源的、迅速及准确的无意判断。
（2）主动整形：观察斑点狗图案及其它两可图形之例，是通过知觉单元的主动整形完成的辨别与判断，也是无意判断。
（3）条件反射：条件反射是个体建立的快速反应通道，当同样的刺激呈现，完全没有让人思考的时间，马上引起反射弧反应。此时，原先支撑条件反射的各种知觉、辨别、理解、判断、逻辑等等，全部处于兴奋网络层或兴奋渗透层，因而我们没有意识到。但是，条件反射弧确实是包含许多思维品种的信息组织，包括判断。如武术大师可以感觉到从背后袭来的拳风，在瞬间，他已经完成了从判断到躲避、甚至反击的系列动作。在这整个过程中，条件反射式的判断就是无意判断，是当初从有意判断转变成的。
（4）生活经验：生活经验是丰富多彩的，其中许多经验含有判断的成分。当同样事件多次发生，就建立起了对这一事件的固定的认识通道和行为通道，即习惯性通路，习惯性通路是略低于条件反射通路的信息组织，当它建成后，当初的判断同样会成为支撑成分，不再出现在意识层，于是，表现出无意判断。例如，小孩子听见祖母“我打你”时，判断祖母绝对不会打他。这就是事实经验引起的无意判断。当初，祖母气急败坏地大声呼叫“我打你”时，他是相当恐惧和认真对待的，然而，随着经验丰富，她这话就失去了作用。
（5）与理解、辨别同一过程的不同名称：理解和辨别是思维的基础，判断与理解、辨别是密不可分的，没有理解和辨别就没有判断，不过，这时紧密联系的它们，还是可以分辨出你、我、他的。譬如，看见小孩拿着汽枪往树枝上瞄准，对应客体的是分辨，对应孩子活动的是理解，判断他瞄准的是小鸟。
然而，很多时候，理解、辨别与判断确实是无法分开的，因为此时它们是思维的同一过程，判断就是理解，就是辨别。譬如，看见一只小狗，我们一眼就分辨出它是谁家的小狗，这个分辨就是理解，也是判断。
2、有意判断的发生机制：
（1）标准：首先，有意判断需要一个标准，个体以这个标准为依据，作出自己肯定或否定的判断。标准与人的生活经验及受教育程度有关。譬如，幼儿认为月亮比星星体积大，这是他根据观察结果做出的判断。后来，经过老师的教导，他知道肉眼看见的星星都是恒星，月亮只是卫星，星星的体积比月亮大。又如幼儿经过学习，已经掌握了“果实”这个词的意义，在这个知觉单元中，联系着花生、眉豆、红豆、苹果、梨、桃等知识，但此时他还没有学习“根与茎”的知识。根据外形特征，他会将萝卜判断为果实。
（2）思维：一个学生平时很少复习，但考试时成绩很好，我们根据他与其他同学复习时间的差异、成绩的差异，就可以判断：他是个十分聪明的孩子。这个判断是有意判断，它需要我们经过搜集资料、分析、对比等过程，然后才能做出判断。有时候，思维判断需要个体付出十分艰苦的努力才能完成。
四、作用
判断是思维不可缺少的工具，它可以在思维过程中、不知不觉地发挥作用，它也可以是思维的过程，或者是思维的结果。可以说，没有判断的思维是不存在的。
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