成语故事悬梁刺股出自《三字经》的勤学篇。
悬梁刺股，是汉语的一则成语，出自《太平御览》卷三六三引《汉书》和《战国策·秦策一》。这则成语以孙敬头悬梁和苏秦锥刺股的故事比喻废寝忘食地刻苦学习，其结构为联合式，在句子中可作定语。
悬梁刺股这一历史典故表现了孙敬、苏秦好学勤读的刻苦精神，表明只要付出时间和精力就会有收获的道理，用以激励人发愤读书学习。如果想要把事情做成功，就要下定决心，目标明确。要肯吃苦，肯努力，世上无难事只怕有心人。
关于《三字经》的介绍
在中国古代经典当中，《三字经》是最浅显易懂的读本之一。《三字经》取材典范，包括中国传统文化的文学、历史、哲学、天文地理、人伦义理、忠孝节义等等，而核心思想又包括了仁，义，诚，敬，孝。
背诵《三字经》的同时，就了解了常识、传统国学及历史故事，以及故事内涵中的做人做事道理。在格式上，三字一句朗朗上口，因其文通俗、顺口、易记等特点，使其与《百家姓》、《千字文》并称为中国传统蒙学三大读物，合称三百千。《三字经》与《百家姓》、《千字文》并称为三大国学启蒙读物。
以上内容参考：百度百科—悬梁刺股
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