可以。
升级方法：
一、准备阶段
1、 下载固件
请根据自己的手机型号选择相应的固件下载。
2、下载最新的iTunes
3、备份iPhone
备注：越狱用户请勿升级，否则无法激活，如果要升级的话就先要把设备恢复到未越狱状态！
二、升级指南
一切准备妥当后，接下来就是最激动人心的时刻了。
将手机连接到电脑上，打开itunes。在界面中可以看到“检查更新”和”恢复iPhone”两个选项。
按住键盘上的Shift键，选择“检查更新”，然后就会弹出一个选择固件的对话窗口。(MAC系统是按option+检查更新)。
耐心等待一会儿，都会刷机成功的。
下面是一些挽救措施和刷机失败的检查方法：
A、如果手机变砖了
请按下列步骤操作：
1. 不要紧张，先深呼吸一下，去除心中的杂念;
2. 下载对应IOS固件
3. 进入 DFU 模式：先连接电脑，再将 iPhone 关机，再同时按住 Home 与电源键，直到出现苹果 Logo 时松开电源键(保持按住 Home 键)，直到出现连接 iTunes 的界面;
4. 按住 option 键(windows 为 shift 键)点击[恢复]，选择固件;
5. 点击[恢复]等待完成，即可将机器恢复至纯净的未越狱状态;
6. 重新按照上文升级 iOS 即可。
B、 常见错误解决方案
1603，1604错误
Apple Mobile Device服务没有开启。在my电脑上点右键-管理-服务和应用程序-服务，然后在右边找到并单击Apple Mobile Device，然后点开启此服务，重启动此服务。
3194错误
C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\ 里的hosts文件用记事本打开，删除74.208.105.171gs.apple.com或74.208.10.249 gs.apple.com等地址后保存，然后再打开ITUNES连接USB就可以了。
1121，2003错误没有找到解决方法。
以下为官方公布错误名单： (再次申明，出现位置错误不是激活问题，这个未知错误有很多原因，可能电脑系统问题，也可能是安装的其他软件不兼容问题。)
错误代码 解决办法
未知错误(+-)1 未进入降级模式更换USB插口，最好是机箱后面的;重启电脑
未知错误6 未进入降级模式更换USB插口，最好是机箱后面的;重启电脑
未知错误1013 重启电脑;更换电脑;重装系统若一直停在恢复模式：XP用户可以用ibrickr让iphone跳出恢复模式;MAC用户则使用iNdependence。
未知错误1015 重启电脑;更换电脑;重装系统若一直停在恢复模式：XP用户可以用ibrickr让iphone跳出恢复模式;MAC用户则使用iNdependence。
未知错误1417 更换使用机箱后面的USB插口
未知错误1602 重启电脑;更换电脑重装系统
未知错误1603 重启电脑;更换电脑重装系统
未知错误1604 重启电脑;更换电脑重装系统
未知错误-35、未知错误-50 删除暴风影视，QuickTime的，iTunes中，然后重装的iTunes
未知错误-9800，-9815，-9814 设定正确的日期，重启电脑
未知错误1413 重启电脑;更换USB插口;重装系统
未知错误1415 重启电脑;更换USB插口;重装系统
未知错误1417 重启电脑;更换USB插口;重装系统
未知错误1418 重启电脑;更换USB插口;重装系统
未知错误1428 重启电脑;更换USB插口;重装系统
那要是不越狱可以直接升级吗 我怕升级之后电话就用不了了
追答不越狱直接升级啊，在手机上或者电脑上都可以，要是你越狱了最好在电脑上升级，就是在itunes里面的主界面的恢复
本回答被提问者采纳